文件名称:机器人标定
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利用非线性二次迭代法，进行机器人D-H参数误差辨识。(The nonlinear quadratic iteration method is used to identify the D-H parameter error of the robot.)
相关搜索： 机器人D-H参数标定
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 机器人标定 | 0 | 2014-04-06 |
| 机器人标定\Error.m | 1098 | 2014-01-04 |
| 机器人标定\GetActual.m | 1550 | 2014-01-04 |
| 机器人标定\GetAd.m | 575 | 2014-01-04 |
| 机器人标定\GetAllTran.m | 510 | 2014-01-04 |
| 机器人标定\GetAngleError.m | 298 | 2014-01-04 |
| 机器人标定\GetEndError.m | 705 | 2014-01-04 |
| 机器人标定\GetG2.m | 455 | 2014-01-04 |
| 机器人标定\main.m | 1781 | 2014-01-06 |
| 机器人标定\Trans.m | 485 | 2014-01-04 |
| 机器人标定\Trans2.m | 669 | 2014-01-04 |
| 机器人标定\update.m | 578 | 2014-01-04 |