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The.simple.number.controls.direct.current.power.su
- 本系统是以凌阳SPCE061A单片机为核心控制器，具有电流可预置、可步进调整、输出的电流信号和预置的电流信号可同时显示的数控直流电流源。系统主要包括：凌阳SPCE061A精简开发板、键盘与显示电路、压控恒流源电路、校正电路、电源电路等。系统中通过键盘按键对电流值进行预置，凌阳SPCE061A单片机送出相应的数字信号，经过D/A转换、信号放大、电平转换、压控恒流源，再输出所需电流；实际输出的电流经过精密电阻变成取样电压信号，经高输入阻抗放
74HC595
- 找了很久才找到的。现上传上来共享。 M74HC595 是一个八位串行输入，平行输出的位移缓存器；平行输出为三态输出。在SCK 的上升缘，串行数据由SDI输入到内部的八位位移缓存器，并由Q7’输出。 而平行输出，则是在LCK 的上升缘，将在八位位移缓存器的数据存入到八位平行输出缓存器。当OE 的控制讯号为低致能时， 平行输出端的输出值，等于平行输出缓存器所储存的质。而当OE 的控制讯号为高电位，也就是输出关闭时，平行输出端会维持在
hc4052
- 高性能硅制栅极COMS MC74HC4051A, MC74HC4052A和 MC74HC4053A利用硅制栅极COMS技术来得到快速传播延迟，低导通阻抗和低断开漏电流。这些模拟多路复用器、信号分离器控制在电压范围内所有模拟电压
数据恢复常识
- 硬盘存储数据是根据电、磁转换原理实现的。硬盘由一个或几个表面镀有磁性物质的金属或玻璃等物质盘 片以及盘片两面所安装的磁头和相应的控制电路组成(图1)，其中盘片和磁头密封在无尘的金属壳中。 硬盘工作时，盘片以设计转速高速旋转，设置在盘片表面的磁头则在电路控制下径向移动到指定位置然后 将数据存储或读取出来。当系统向硬盘写入数据时，磁头中“写数据”电流产生磁场使盘片表面磁性物质 状态发生改变，并在写电流磁场消失后仍能保
数控音频功率放大器
- 设计要求 （1）输入信号为30mv峰峰值的正弦波，频率范围 20HZ~20KHZ，输入阻抗Ri ≥20KΩ，前级程控放大器增益通过单片机键盘输入控制，增益可预置为 10db，20db，30db，40db。 （2）后级功率放大器输出功率≥3W（8Ω负载）。 （3）液晶显示。
Test
- 一个继电模拟测试系统,用VC编写，包括直流测试,UI测试,交流边频,差动测试,阻抗测试等。用拆分视图实现，左边是对话框，右边是图形界面，形象直观，而且程序中还有通过调用WEB页的方式对各模块的简短介绍，在初始界面，可以控制播放GIF动画，实现了两个视图同步播放。-Simulation tests of a relay system, using VC prepared, including the DC testing, UI test
RC
- 一、设计要求：1• 截止频率fH3d=1kHz 2• 带外衰减速率小于-30dB/10倍频 二、总体方案讨论：二阶RC有源滤波器的功能是让一定的频率范围内的信号通过，抑制或急剧衰减此范围内的信号，常用电路有电压控制电压源(VCVS)电路和无限增益多路反馈(MFB)电路，本设计采用电压控制(VCVS)电路，其中运放是通向输入，输入阻抗很高，输入阻抗很低，其优点是电路性能稳定，增益容易调节 -First, t
1mm8layout100ohm50ohm
- 50欧姆,100欧姆板厚1.0MM8层板阻抗设计-金百泽阻抗控制结构确认函-1mm8layout100ohm50ohm Impedance matching
MATLAB(cap)
- 五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱(force tracking by impadence control)
work
- 七自由度冗余机械臂的阻抗控制，并实现自动对奇异构型的避免，通过设置性能指标，自动对机械臂此时性能指标的变化进行判断并修正机械臂轨迹(The impedance control of the seven degree of freedom redundant manipulator is realized, and the automatic configuration is avoided. By setting the perform
impedance_control
- 机械臂的阻抗控制，采用HOGAN提出的阻抗控制算法,包括控制对象，控制系统(impedance control, using the control method proposed by Hogan,including control plant,control systen)
impedance
- 对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。(Impedance control for four degree of freedom manipulator)
阻抗2
- 自适应阻抗控制仿真程序，迭代自适应控制。。。。(Adaptive impedance control)
阻抗控制計算-----Polar si9000
- 基于si9000的阻抗控制计算资料，各种类型的微带线阻抗控制计算工具和使用详解(Based on si9000 impedance control calculation data, various types of microstrip line impedance control calculation tools and detailed use)
untitled
- 机械器阻抗控制的部分源码，欢迎各位大神补充交流(Part Source Code of Mechanical Impedance Control)
MATLABImpedanceControlExample-master
- 简单双摆的阻抗控制例子，使用matlab来模拟的(An example of impedance control for simple double pendulum)
阻抗控制10N
- 双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆(The impedance control simulation of the double link manipulator completes the hybrid control simulation of the force and position, and the expected trajectory is a circle)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗
- 串联弹性执行器 动态面 阻抗控制(Dynamic surface impedance control of series elastic actuator)
助力外骨骼机器人随动控制算法设计与实现
- 该文章能较为详细的介绍当前外骨骼阻抗控制算法的实施，对阻抗算法有进一步的认识(This paper can introduce the implementation of the current exoskeleton impedance control algorithm in detail, and have a further understanding of the impedance algorithm)
下垂
- 下垂控制在逆变器型微电网控制中得到了广泛应用。当线路呈阻性时,有功功率和无功功率存在较强耦合,影响了下垂控制的性能。目前提出了两大类解决方法:一类方法通过控制参数的选取使逆变器的等效输出阻抗在基频段呈感性,但该方法的输出阻抗受制于控制参数并且存在较大缺陷;另一类方法用逆变器输出电流和虚拟阻抗计算电压降,从指令电压中减去该电压降,达到模拟实际阻抗的作用,效果更优,但对其机理缺乏阐述,且存在逆变器输出电压偏差问题。(Droop contro