文件名称:阻抗控制10N
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双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆(The impedance control simulation of the double link manipulator completes the hybrid control simulation of the force and position, and the expected trajectory is a circle)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 阻抗控制10N\chw_input.m | 815 | 2019-03-06 |
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