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Lindo_introduction
- Lindo 是计算数学规划问题的一款优秀软件，执行速度快。这里是软件的基本使用介绍等。
制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计
Lindo_introduction
- Lindo 是计算数学规划问题的一款优秀软件，执行速度快。这里是软件的基本使用介绍等。-Lindo is the calculation of a mathematical programming problem of outstanding software, the implementation speed. Here is the basic software, such as the use of introduced.
GeneAlg
- 本系统介绍了基于VC++的基因算法，通过一个网络规划的实例，演示了基因算法，该算法可以大大提高了是搜索效率和搜索速度。-The system based on VC++ Genetic algorithm, through an example of network planning and demonstration of genetic algorithm, which can greatly improve the search
Ex24PointsGame
- 一、前言 24点游戏是一个常见游戏，出题者给出4个整数，要求答题者在指定时间内给出一个四则运算的表达式，恰好用上这这个整数各一次，计算结果为24，超出时间为输。 二、分析 用计算机来算这个题，搜索速度当然有很大优势，我编程喜欢考虑通用一点，不限制输入数量和结果数，甚至不限制运算符数量。这样组合数就很大，如果输入数比较多，则搜索时间会非常长。 我用两个方法来提高搜索速度：一、是大家都能考虑到的重复搜索问题，比如1，
downcode.com
- 简洁、快速、趣味的BBS。 界面简洁，左右分栏，看帖子一目了然。 负载能力强，优秀的数据库设计，每一个索引都经过了认真的规划，在千万级别的数据量下，速度仍然飞快。 金钱系统、道具、恶搞，在聊天讨论之余还有一点点小趣味。 -Simple, fast, interesting BBS. Interface is simple and columns around to see the post at a glance. Load
Embedded-Report(2008-2009)
- 据估计，全球目前嵌入式软件市场的规模超过1000亿美元，而且每年以超过30 的速度在增长。在中国，嵌入式市场规模已超过500多亿元，预计未来三年中国嵌入式软件产业仍将有高达40 左右的年增长率，而到2010年中国嵌入式软件市场规模将达到1000亿元。诱人的市场使得全球IT巨头纷纷进军嵌入式市场，国家政策也对嵌入式软件行业实行“增值税优惠”的政策倾斜。嵌入式已经形成了一个充满商机的巨大产业，并且成为整个软件业的发展支柱！技术以人为本，嵌入
IPMan
- 校园网同时接入电信网和教育网，访问教育网时数度较慢，本文分析了电信网和教育网的IP地址分配情况和路由器的路由配置，提出了解决方案，设计了一种IP地址聚合的算法，并用C++实现了该算法，对电信网、教育网所分配的地址进行了分析。 网上关于教育网的网段数据要么是不全，要么就是记录数目太多，可通过路由归纳减少网段记录数目。路由归纳是当我们采用了一种体系化编址规划后的一种用一个IP地址代表一组IP地址的集合的方法。通过对路由进行归纳,我们能够
yuyang
- 五次B样条曲线应用于工业机器人轨迹规划，实现了角位置，速度，加速度，加加速度平滑过渡-fifth-order B-spline applied to the industrial robot
jhghjhg
- 路径规划一些应用使用蚁群算法，算法速度快希望对大家有所帮助啊-Some applications use the ant path planning algorithm is fast and we want to help ah
acceleration-for-industrial-robots
- 工业机器人高速速度规划的实现方法的论文，关于梯形和s曲线速度规划的实现方法，IEEE收录，付费下载的，不过估计高校也有买这个数据库。-An efficient acceleration for fast motion of industrial robots
Velocity-planning
- 在三次样条的基础上实施速度规划。实现一定的轨迹目标-In the cubic spline based on the pace of implementation planning. To achieve a certain goal trajectory
T-speed
- 利用CCS编写的DSP工程，代码主要实现的功能就是对一段位移进行T型速度规划，在板子上跑拥有很不错的速度和位移响应曲线-Use of CCS projects written in DSP code main function is to carry out some T-displacement velocity planning on running board has very good velocity and displace
13.-Sp2-MSBRLine
- 台达运动控制卡里缓冲区的应用，一般地方找不到的，包括速度规划-Buffer Application Examples station in Dhaka, which includes speed planning function
速度规划
- 在轨迹给定长度范围内，各个waypoint给定确定的速度范围约束，规划处平滑的速度变化曲线(Within the given length range of the trajectory, each waypoint is given a determined velocity range constraint and a smooth velocity variation curve at the planning point)
速度规划
- 速度曲线规划，在给定长度path 曲线上，根据各waypoint的速度约束，规划出平滑的速度曲线(speed curve planning.In a given length path curve, according to the speed of the waypoint constraints, planning a smooth speed curve.)
trajectorygeneration
- 双S曲线轨迹规划，可用于两点之间最短时间规划，并且可以约束速度和加速度最大值(Hyperbolic S-curve trajectory planning, which can be used for the shortest time planning between two points, and can constrain the maximum speed and acceleration)
Dy_ Win_ Approcach
- 动态窗口法（Dynamic window approach）是路径规划方法很重要的一种算法,主要是在速度空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹，在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选出最优轨迹对应的速度来驱动机器人。(Dynamic window approach is an important algorithm for path planning. It mainly sampled multiple gro
BAS在3D路径规划中的应用
- 天牛须BAS在3D路径规划中的应用，天牛须BAS是新型算法，求解速度快，算法代码简单。(The application of Longhorn whisker BAS in 3D path planning, Longhorn whisker BAS is a new algorithm with fast solving speed and simple algorithm code.)
基于蚁群算法的二维路径规划算法
- 根据二维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度(the ant colony algorithm is improved according to the global information of 2D environment to improve the real-time performance and convergence speed)