文件名称:acceleration-for-industrial-robots
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工业机器人高速速度规划的实现方法的论文，关于梯形和s曲线速度规划的实现方法，IEEE收录，付费下载的，不过估计高校也有买这个数据库。-An efficient acceleration for fast motion of industrial robots
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An efficient acceleration for fast motion of industrial robots.pdf