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基于2812的三环控制程序(C语言)
- 以美国TI公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片，采用了先进的全数字电机控制算法，通过SCI给定,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力。
直流电动机单级性双闭环可逆控制程序
- 用DSP实现直流电动机速度，全部控制程序包括速度PI调节，电流PI调节，PWM控制，主程序进行电机转向的判别-DSP DC motor speed control procedures including full speed PI regulator and current PI regulator, PWM control, the main program for the motor to discriminant
chap9_2s
- 此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真，其中三环为位置环、速度环和电流环。-procedure for the three-ring servo system PID control algorithm simulation, which tricyclic ring for position, velocity and current loop Central.
SRM_DSP_240_C
- 基于TI—240DSP的开关磁阻电机电流环，速度环的双闭环控制源代码，是用C语言编写的，有相关注释。-Based on TI-240DSP the switched reluctance motor current loop, velocity loop double loop control source code is written in C language, relevant comments.
main
- DSP电机控制包括电流环速度环2812 三闭环伺服控制-DSP2812 SVPWM motor-Motor control including the current loop speed loop SVPWM
STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
- STM32控制多路直流电机、PID速度闭环控制(STM32 control of multi speed DC motor and PID speed closed loop control)
电机速度闭环控制（代码详细注释）
- 电机驱动闭环控制，仅用于闭环控制设计电路，大学生电子设计大赛资料(Motor driven closed loop control)
速度环PID
- 基于STM32F103无刷直流电机速度环PID控制。顺带学习一下UCOS实时操作系统。(Speed loop PID control of Brushless DC motor based on STM32F103. Incidentally, learn the UCOS real time operating system)
控制电机很好的代码：有速度环，位置环
- 位置环，速度环PID控制的C代码,使用该代码，能是电机运行更好。(the function of the code is used to control the motor, force the motor to run in the position and speed ring.)
PMSM_simulink
- 永同步电机模型，PI速度环，电流环控制，希望对你的学习有所帮助(Permanent synchronous motor model, PI speed loop, current loop control)
speedPI
- 转速环PI调节器的参数整定，采用离散型PI调节器进行的仿真建模(Parameter tuning of the speed loop PI regulator,simulation modeling using discrete PI regulator.)
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
- 基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制(PID closed-loop control of speed loop of simple DC motor based on warship STM32)
SpeedADRC_CurrentPI
- PMSM双闭环控制，速度环采用自抗扰控制，电流环PI控制(PMSM double closed loop control, speed loop using auto disturbance rejection control, current loop PI control)
异步电机基础仿真
- 异步电机矢量控制仿真，包含各种基础矢量控制仿真，包含速度环，电流环，励磁环等。(Asynchronous motor vector control simulation, including a variety of basic vector control simulation, including speed loop, current loop, excitation ring, etc.)
positionspeedcurrent
- pmsm 位置环 速度环 电流环 采用pi 控制(pmsm position The position loop speed loop current loop adopts PI control)
电机速度闭环控制（代码详细注释）
- 电机闭环控制代码，PID，基于stm32单片机(Closed loop control of motor code,PID,Based on STM32 single chip microcomputer.)
直流电机电流、速度双闭环控制系统
- 直流电机电流、速度双闭环控制系统的PID控制调节(Double Closed Loop Control System for Current and Speed of DC Motor)
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
- 实现了利用战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制。(A simple speed loop PID closed-loop control of DC motor is developed by using warship STM32.)
zhuansuADRC
- 速度环采用自抗扰技术，运用矢量控制对永磁同步电机进行控制(Speed loop using ADRC Technology)
PMSM_fuzzyPID
- 通过模糊控制确定永磁同步电机的位置，pmsm的位置环和速度环，电流环均采用模糊控制(Position determination of PMSM by fuzzy control)