搜索资源列表
mypad
- 一个MP3的键盘驱动程序,可以是按键式的也可以是转轮式的
RobotMotion
- 讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.
robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
CTD_none_high
- 传统的从动轮式减振器在柴油机5挡时的减振效果模拟建模
3
- 针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。
波轮式全自动洗衣机的单片机控制
- 波轮式全自动洗衣机的单片机控制.很实用的--Using SCM to control an automatic laundary machine.
波轮式全自动洗衣机的单片机控制
- 波轮式全自动洗衣机的单片机控制.很实用的--Using SCM to control an automatic laundary machine.
mypad
- 一个MP3的键盘驱动程序,可以是按键式的也可以是转轮式的
RobotMotion
- 讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.-讲叙wheeled robot kinematics mathematical principles. Kinematic equation is given.
robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。-In this paper, type AT 1 Pioneer3 outdoor wheeled mobile robot as a platform, the use of Kalman filter integration of multi-sensor measurement data, and
CTD_none_high
- 传统的从动轮式减振器在柴油机5挡时的减振效果模拟建模-The traditional shock absorber in the diesel engine driven wheel 5, when the damping effect of block simulation modeling
3
- 针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。-For the maze of such a unique environment model, a Cartesian coordinate
parkingproblem
- 轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法-Stabilization of wheeled mobile robot methods, from the everyday experience of the methods
Lecture3
- 轮式移动机器人模型，用于对机器人进行仿真分析-Wheeled mobile robot models, robot used for simulation analysis
stabilization_to_x_axis
- 轮式移动机器人的镇定，利用分段方法实现机器人镇定到x轴上-Stabilization of wheeled mobile robot, the use of sub-methods to achieve calm to x-axis robot
stabilization_to_beta_line_positive
- 轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上，角度可以任意指定-Stabilization of wheeled mobile robot to the inclination of arbitrary straight line, angle can be specified
simulation_hua_square_obstacle_2
- 轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动-Wheeled mobile robot obstacle avoidance can be achieved in the constrained environment of the robot s expectations Movement
2
- 本文提出了一种新型水下小型爬行视频检测机器人的设计方案，重点解决了结构设计中有关密封方式、电机驱动选型、小型化等问题。在控制方面从轮式爬行移动机器人(WMR)的体系结构出发，重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台。 - In view of the Architecture of Wheeled Mobile Robot, this paper emphasizes on the design of hardware
dfdf
- 自动巡线轮式机器人控制系统设计，通过单片机传感器，实现机器人的自动寻轨-Tour line automatic control system for wheeled robot design, the adoption of single-chip sensors, the robot to achieve the automatic track
轮式智能小车行驶距离和速度的检测
- 轮式智能小车的速度控制策论选择算法，里面罗列了各类解决办法。已经它的原理(Intelligent vehicle speed control strategy selection algorithm, which lists all kinds of solutions. It has its principles)