文件名称:robustcontrol
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [PDF]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 223kb
- 下载次数：
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- 提 供 者：
- 文**
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本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。-In this paper, type AT 1 Pioneer3 outdoor wheeled mobile robot as a platform, the use of Kalman filter integration of multi-sensor measurement data, and the principle of the use of robust control of mobile robot positioning.
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