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bss-sond
- 提出了一种新的自适应盲源分离算法。在无噪音实时两源两传感器的情况下, 一旦观 测信号被白化, 只需要辨识一个特定的旋转矩阵就可以完成盲源分离, 并给出了能表征该旋转矩阵的角的自适应估计器。仿真结果表明, 当满足源峭度和不为零的条件时, 这种方法是一种稳定的和有效的分离算法。-proposes a new adaptive algorithm for blind source separation. In the absence of
B747_simulink_Model
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器；
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行
指纹识别
- 摘要：指纹识别技术在各个领域的应用已经逐渐成熟，本文基于信息论中的互信息，在指纹识别的特征选取和识别提出自己的一些想法。 1 引言 指纹是人终身不变的生理特征之一，因其具有惟一性、稳定性以及方便性等独特的特点，使指纹识别成为现在应用最广泛的生物识别技术。 指纹识别系统处理的流程中，指纹图像预处理是第一个处理环节，我沿用已经成熟的去噪，二值化，滤波，细化，对其进行预处理。 互信息作为最终的识别准则来进行指纹的识别。 2 指纹的预处理 般自
IMM(单传感器方位角和高低角)
- 交互式多模型算法
测障测角小车
- avr角度传感器程序 智能小车制作
bss-sond
- 提出了一种新的自适应盲源分离算法。在无噪音实时两源两传感器的情况下, 一旦观 测信号被白化, 只需要辨识一个特定的旋转矩阵就可以完成盲源分离, 并给出了能表征该旋转矩阵的角的自适应估计器。仿真结果表明, 当满足源峭度和不为零的条件时, 这种方法是一种稳定的和有效的分离算法。-proposes a new adaptive algorithm for blind source separation. In the absence of
B747_simulink_Model
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器；
diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项
MATLABdianpeizhu
- 大量实验表明,提出的方法对同种传感器或者不同传感器图像之间的配准都是有效的。 提出了一种新的基于角点检测的图像配准方法,其核心思想是采用一种快速的 基于图像灰度的角点检测新算法,通过沿圆弧曲线扫描获取角点信息,然后根据这些 角点信息建立图像间角点的对应关系,并由此得到初配准参数,最后通过迭代过程以 提高配准的精度. 理论分析和实验结果表明,该算法对图像间的旋转角度没有限制, 配准精度高而且计算量较小. -Expe
Three_axis_tumtable_control_system_design_based_on
- 硕士论文 一阐述了本论文的研究背景和意义，综合评述了国内外三轴转 台的发展现状，提出了论文的主要研究内容。 二通过对转台总体指标进行分析，确定以FPGA+DSP为系统的硬 件平台，以直流力矩电机为控制对象，以感应同步器为测角传感器的 整体方案设计。 三针对转台的特性参数，进行了直流力矩电机，以及整个系统 的建模，并采用全数字PID算法进行系统仿真，对仿真结果进行了分 析。 四针对转台在运行过程中负载力矩的
mega16_Angle-Sener
- AVR(Mega16) 倾角传感器 驱动-AVR mega16 mega16_Angle Sener drive____
encoder
- 轴角传感器驱动程序，用于高精度位置、速率的伺服控制。-Driver shaft angle sensor for high accuracy position servo control rate.
Platform-Baded-on-MMA7361L
- 摘要 倾角是许多控制系统中需要测量的一个重要参数 针对倾角测量 设计了一种基于ＡＲＭ 微控制器和加速度传感 器的角度测量平台 该平台采用基于 ＡＲＭＣｏｒｔｅｘ－ Ｍ３内核的ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥ为数据处理的核心 利用高精度加速度 传感器 ＭＭＡ７３６１Ｌ为测角传感器 同时配置液晶屏和小型键盘实现了人机交互 该平台具有测量精度高 灵敏度高 价格低的特点 应用前景广阔.-Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎｉｓａｎ ｉｍ
三维电子罗盘
- 此程序是利用51单片机对9轴传感器读写数据，将欧拉角显示在液晶上面。()
MPU6050六轴传感器在STM32上实现代码
- 在STM32F407上实现姿态的检测，通过该程序可以求得3轴角速度和角加速度(The attitude detection is realized on STM32F407, and the 3 axis angular velocity and angular acceleration can be obtained by this program)
实验32 MPU6050六轴传感器实验
- 传递俯仰角，滚转角，偏航角三轴数据数据到串口1(transform 3 dimetion data to com1)
MPU6050六轴传感器实验
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,KEY0按键(
HF
- matlab电机模型,高频脉振输入法，无速度传感器初始位置角辨识的仿真文件(Matlab motor model, high frequency pulse input method, simulation file for speed sensorless initial position angle identification)
MPU6050姿态传感器实验
- 实现了MPU6050的硬件驱动，通过DMP库函数读出四元数，并换算成欧拉角，通过串口输出欧拉角(The hardware driver of mpu6050 is realized. The quaternion is read out by DMP library function, converted to Euler angle, and the Euler angle is output through serial port)