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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四
robotshanhai
- 该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台，是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具，是研究生研究课题理想实验平台，它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以用互动方式做实验，在娱乐中提升科研能力，在娱乐中掌握知识，是国家教改发展方向。-robot research group category sized robot soccer competit
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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四
ImageRegistration
- 基于边缘特征的图像配准算法源码 基于边缘特征的图像配准算法是将不同时间、不同的传感器（成像设备）或不同条件下（天候、照度、摄像位置和角度等）获取的同一场景的两幅或多幅图像根据其边缘特征进行匹配、叠加的处理，最终生成一幅全景图像的方法。该方法具有抗噪性强，匹配速度快，误匹配率低，适用于多种类型的图像等优点，主要可以运用于以下领域： （1）军事研究领域，如飞行器辅助导航系绞、武器投射系统的末制导以及寻地等应用研究； （2）医学图
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- 探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。-Follow-detection robot vision system software design, visual design of this issue with the actuator through the so
IMGReg
- 图像配准是对取自不同时间,不同传感器或者 不同视解的同一场景的两幅图像或者多幅图像匹配的过程,它被子广泛应用在遥感图像/三维重构/机器人视觉等领域.下面是利用VC++来实现图像的配准源程序.-Image registration is a different time from different sensors or different solutions of the same scene as the two images or
b
- 基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法 摘要：利用传感器间的外标定方法，把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中，再利用计算机视觉领域的struction fron motion 方法进行求解。-Multi-sensor based on the autonomy of underwater vehicle position and the creation of the map method Abstract: The use
ImagePro
- 本人研究生阶段做的项目，线结构光视觉传感器的标定中的激光光条中心的提取。 1、通过JPG、PCX、GIF解码方法，来打开BMP、JPG、PCX、GIF格式图像。 2、大津展之法阈值变换，效果较好。 3、三种细化方法，Rosenfold细化、Hildith细化、Pavlidis细化。 4、基于灰度重心法的全分辨率的激光光条中心亚像素坐标的提取。-Calibration
WSN2
- 论文二：无线图像传感器节点与机器视觉应用研究-WSN2
li9_1
- 图像配准就是将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度等)获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程，它已经被广泛地应用于遥感数据分析、计算机视觉、图像处理等领域。-Image registration is the different time, different sensors (imaging equipment), or under different conditions (weather, i
3Ddataregistrationmethodforvisionmeasurementbasedo
- 针对大型物体三维形貌视觉测量,提出了一种新的视觉测量三维数据拼接方法。以一台高分辨率数码相 机作为全局测量设备,在测量过程中固定不动,并以数码相机坐标系作为全局坐标系。视觉传感器流动到不同位置对物 体各子区域进行测量,获得局部坐标系下的三维数据。以一平面靶标为中介将视觉传感器在各位置的局部坐标系统一 到全局坐标系下,从而将三维数据统一到全局坐标系下,完成三维拼接。-A new 3D data registration met
Introduction-to-Robotics
- 本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory p
vehicem
- 全方位视觉传感器的车辆违章检测系统的设计-Omnidirectional vision sensor design vehicle violation detection system
ds
- 全方位视觉传感器倒车辅助装置的设计Omnidirectional vision sensor design reversing aids-Omnidirectional vision sensor design reversing aids
gue
- 全方位视觉传感器的驾驶疲劳视频检测装置的设计-Omnidirectional vision sensor detection device driver fatigue design of video
shou-shi-shi-bie
- 对传感器网络与使用者高效协同工作的问题，本文提出了交互式视觉传感器网络的概念，开发了由视觉模块和控 制及通信模块构成的视觉传感器节点，进而构建了典型的交互式视觉传感器网络系统。本文具体探讨了提升交互式视觉传 感器网络综合性能的几个关键技术方案，包括PC平台和嵌入式平台上的语音交互技术，基于小波神经网络的手势识别技术， 以及视觉与RFID的信息融合技术。在医院环境中的初步应用表明本设计的合理性和实用性。-Demanded by
PresencePLUS-Image-Export-Utility
- 连接邦纳的视觉传感器，运行后会自动添加所需要的控件-Bonner s vision sensors connected, running will automatically add the required controls
RR
- 在船舶制造中， 由于船舱底部存在排水孔，焊接过程出现不连续焊缝， 直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基 础上，在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器，使其能够检测出排水孔的起点、终点位置，控制系统实现自动引孤、熄孤。进一 步提高焊接自动化程度。通过对轮式移动机器人直角焊缝跟踪分析，确定视觉传感器在机器人本体上的安装方案。同时．通过一系列试验 确定CCD与激光器的空间标定。最终选择激光器光束垂直照射焊接工件
OpenCV_ReferenceBook2010
- OpenCV中文参考手册，含有图像处理等与视觉传感器有关的函数-OpenCV Chinese reference manual containing the image processing and other related functions and visual sensors
MU视觉传感器模块试用
- MU视觉传感器模块尺寸还算小巧，外形尺寸约31mm×31mm，厚度约8.5mm（含镜头）(MU vision sensor module size is fairly small, the size of about 31mm * 31mm, thickness of about 8.5mm (including lens))