文件名称:Introduction-to-Robotics
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本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory planning. There are a number of subsystems, such as drives, sensors, vision systems and fuzzy logic.
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机器人学导论——分析、系统及应用.pdf