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tuxingxuedazouye
- 1． 做一个集成的图形界面的程序，可调用每一次作业子程序。 2． 调用画点的函数，用DDA、中点算法画直线和中点算法及正负法画圆和抛物线。 3． 交互式的二维直线求交：如果存在交点，用实心圆显示交点，并用文字显示其坐标。 4． 用动画实现二维图形变换的各种算法，实现对指定形体的平移、旋转和缩放。（包括自行车行走和绕固定点旋转的自旋转物体动画。） 5． 线段裁剪和多边形裁剪算法的动画演示实现。（两种线段裁剪算法和H-S多边
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Homogeneous_Transformation
- 姿态变换矩阵在多级坐标变换中可以进行直接的相乘而得到，平移变换在多级坐标变换中必须注意所用坐标的相对坐标系及坐标系之间的转换。-Attitude transformation matrix in multi-stage coordinate transform can direct multiplication, and the transformation of translation in multi-stage coordinat
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- 利用K-L变换进行人脸识别。首先求得待辨识图像相对于训练集平均脸的差值图像，然后求得该图像在特征脸空间中的坐标，最后采用最近邻法对图像进行归类。-KL transform for face recognition. Obtain the first image to be identified image with respect to the difference between the average face of the tra
dcthide
- dct隐写技术matlab实现资料。算法原理：通过在一个图像块中调整两个DCT系数的相对大小，隐藏秘密信息。 将载体图像分为8×8的块，做二维DCT变换 用来表示选中的两个系数的坐标对于第i bit秘密信息 if（要隐藏信息‘1’） make else make 逆DCT变换，还原图像 -dct steganography matlab implementation information. Al
Coordinate-transformation
- 坐标变换矩阵，将机械手的相对位姿变换为绝对位姿，类似于欧拉转角矩阵的一个小程序-Coordinate transformation matrix, the relative position and orientation of the robot is transformed absolute posture, similar to a small program Euler angle matrix
xuanzhuanbianhuan
- 利用四元数实现特定坐标变换，实现一个坐标系旋转后到另一个旋转后的坐标系下的变换(Using four variables to achieve specific coordinate transformation)
Allsensor
- 处理传感器数据,理论上知道三轴加速度和三轴角速度，通过坐标变换和积分就可以获得实时的速度和相对起始位置的距离(Sensor data processing.In theory, the three axis acceleration and the three axis angular velocity can be obtained by coordinate transformation and integration, and t