文件名称:xuanzhuanbianhuan
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利用四元数实现特定坐标变换,实现一个坐标系旋转后到另一个旋转后的坐标系下的变换(Using four variables to achieve specific coordinate transformation)
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下载文件列表
xuanzhuanR_S.m
xuanzhuanS_R_Plot.m
mul_QUA.m
inv_QUA.m
fanshu_QUA.m
con_QUA.m
xuanzhuanS_R_Plot.m
mul_QUA.m
inv_QUA.m
fanshu_QUA.m
con_QUA.m