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ChessRoadOK
- 1,本软件实现了围棋打谱,编辑棋谱,可以对每一步棋写心得体会,增加若干变化图(并有解说及字母可标注),以后可随时调出查看. 2,本软件实现了围棋死活,手筋,妙手的试题创作,并且可以分析若干正解图,变化图,失败图.并且可加入到试题库中. 3,本软件实现了从试题库中加载试题,并可自己作练习. 4,本软件实现了定式的学习 5,本软件实现了加载棋谱续下等功能 -1, the software Go to fight the
RPC1
- 高精度遥感处理算法(RPC正解)，主要处理IKONOS遥感影像-precision remote sensing processing algorithms (RPC is FNL), which mainly deals with the IKONOS Image
SONG
- 有关机器人，运动正解的程序，欢迎大家交流，
BP222
- 由循环程序给出机器人关节变量(o1,02)，通过正解运算求出相应的末端位姿(x,y)
robotic
- vc openGL 编写的机器人正解仿真程序
a
- 大地坐标转换中用到的高斯、UTM正解源码
以K－均值聚类结果为初始解的模拟退火聚类
- 由于K－均值聚类算法局部最优的特点，而模拟退火算法理论上具有全局最优的特点。因此，用模拟退火算法对聚类进行了改进。20组聚类仿真表明，平均每次对K结果值改进8次左右，效果显著。下一步工作：实际上在高温区随机生成邻域是个组合爆炸问题（见本人上载软件‘k－均值聚类算法’所述），高温跳出局部解的概率几乎为0，因此正考虑采用凸包约束进行模拟聚类，相关工作正在进行。很快将奉献给各位朋友。-as K-means clustering algorit
运动补偿仿真
- 运用正解算法进行求解，通过求解绳长的实际长度求得模型的实际位置(The positive solution algorithm is used to solve the problem, and the actual position of the model is obtained by solving the length of rope length)
6轴运动学正反解
- 通过使用VS2010对六轴运动学正反解析，内容包括正运动学解析，反解等。(Through the use of VS2010 on the six-axis kinematics positive and negative analysis, including positive kinematics analysis, anti-solution and so on.)
DOF_BP
- 针对六自由度平台，运用BP神经网络求解六自由度平台反解，并且用验证样本集进行验证，精度较高(Using BP neural network to solve the six degree of freedom platform inverse solution)
正态分布详解
- 正态分布的一个很好的课件，非那种艰涩的纯抽象讲解，有各种具体的案例，比较适合初学者深刻理解正态分布的内涵(This is a very good courseware handouts to the normal distribution. Instead of common pure abstract explanation, there are a variety of specific cases, more suitable f
denso
- 六自由度反解和正解，这是一个范例可以看看(Six degree of freedom inverse solution)
机器人正解及其逆解
- 计算六自由度机器人逆运动学解析解，数据可以自己改动(The inverse kinematics analysis solution of six degree of freedom robot is calculated, and the data can be changed by itself)
6DOF platform
- 通过6各参数确定平台结构，输入六自由度平台缸长，正解计算平台姿态(Input six degree of freedom platform parameters, positive solution to calculate platform attitude)
空间机器人动力学正逆解及遗传算法路径规划
- 1.求解机器人的正逆解 2.采用遗传算法对机器人进行路径规划(1. positive and inverse solutions for solving robot 2. genetic algorithm for robot path planning)
机械手正解仿真
- 完成六自由度机械手运动学仿真，经过验证符合机械手实际轨迹运动，附上程序(Six-degree-of-freedom robot kinematics simulation After verifying that the manipulator's actual trajectory is in motion attach the program)
Desktop
- 能够实现Delta并联机器人正逆解，正解和逆解完全对应；已经验证，亲测可用。(It can achieve the forward and inverse solutions of Delta parallel robot, and the positive solution and inverse solution correspond to each other. It has been verified that pro test
StewardPlatformSolver
- 本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台,得到了正反解,并提供了可视化的GUI界面,可作为求解工作空间的参考,其中正解方法参考自以下论文: Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism an
Java正则表达式详解
- Java 正则表达式 详细说明解答 分享共同学习(Java regular expressions, detailed answers, sharing, learning together)
code1323
- puma560机器人的运动学正解程序源码，在matlab2016b测试成功，希望对有需要的人有帮助(Puma 560 robot forward kinematics program source code, in MATLAB 2016b test success, hope to help people in need)