搜索资源列表
Product_Submit2004
- 该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码，包括动作，视觉，定位和决策-The document includes a robot soccer competition of the entire system code, including action, vision, positioning and decision-making
fastslam_web
- FastSLAM1.0/2.0的仿真，在matlab环境下实现。对研究移动机器人同时定位与建图的研究者是非常不错的参考。-FastSLAM1.0/2.0 the simulation environment in Matlab under. Mobile robots to research the same time positioning and building plans of researchers is a very goo
robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
EKF实现机器人的自定位功能
- EKF（扩展kalman滤波器）的matlab代码，实现机器人的自定位功能，测试结果正常
Product_Submit2004
- 该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码，包括动作，视觉，定位和决策-The document includes a robot soccer competition of the entire system code, including action, vision, positioning and decision-making
fastslam_web
- FastSLAM1.0/2.0的仿真，在matlab环境下实现。对研究移动机器人同时定位与建图的研究者是非常不错的参考。-FastSLAM1.0/2.0 the simulation environment in Matlab under. Mobile robots to research the same time positioning and building plans of researchers is a very goo
QJCS
- 基于全局彩色摄像机的移动机器人定位，核心期刊的论文-Color Camera Based on the overall situation of the mobile robot positioning, core journal papers
robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。-In this paper, type AT 1 Pioneer3 outdoor wheeled mobile robot as a platform, the use of Kalman filter integration of multi-sensor measurement data, and
orientation
- 基于声纳信息的粒子滤波算法，可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程。本例是在原有基础上的改进。-Sonar-based particle filter information, can make use of sonar information and incomplete environmental information through the completion of the algorithm of
SSS06.Prac1.DataAssociation.tar
- 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分-Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summer training materials, a total
SSS06.Prac2.MonocularSLAM.tar
- 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.-Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summe
SSS06.Prac3.InformationFilter.tar
- 这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）-This is a mobile robot localization and mapping at the same time to create the third part, focusing on the information filter (Information filter)
Anapplicationsystemofprobabilisticsoundsourcelocal
- 结合马尔可夫过程，提出一种概率论的声源定位算法，并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置，为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差，采用马尔可夫过程计算时延，这样计算的时延会更可靠。该方案中的声源定位也属于一维定位，即只需知道声源的方向角-Combination of Markov process, a probability theory of sound source location algorit
21840289robot_dingwei_daohang
- 机器人导航定位算法仿真实现，包括界面设计等等，实现机器人自主导航功能-Simulation of robot navigation and positioning algorithms, including interface design, etc., robot autonomous navigation capabilities
MC_project
- 基于蒙特卡洛算法的机器人自身定位的C语言实现，适合动态过程中自身定位和目标追踪。-Monte Carlo algorithm for the robot based on its location C language for the dynamic process of self-positioning and target tracking.
GaussianParticleFilter
- 利用高斯算法的粒子滤波器，可以应用于机器人自主定位等应用-Gaussian particle filter algorithm can be used in applications such as robot self-localization
code
- 这是关于机器人定位方面的代码,关于Monte Carlo的一些详尽算法.希望对大家有用.来自多蒙工大.-implement a Monte Carlo localization scheme for a 3DOF mobile robot.hope useful for you..
理论值计算程序
- 采用POE指数积定义，可用于机器人标定，以提高机器人的定位精度(The definition of POE exponent product can be used in robot calibration to improve the positioning accuracy of robot.)
手动机器人-方案二-全场
- 机器人全场定位算法实现。基于stm32 PID算法，可实现全场定位，直线弧形360度按照指点行进(Realization of robot whole field localization algorithm)
定位
- 机器人移动过程中，进行定位，利用matlab进行分析，主要包括mlc(In the process of robot moving, positioning is carried out and MATLAB is used for analysis, mainly including MLC)