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arm_auto_plane
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。
多机器人保持算法
- 无人机编队飞行控制
feijicontrol
- 飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似三余度；飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机；舵机采用二余度电动舵机；表决逻辑由高可靠性单余度数字逻辑电路和双路开关实现。-Flight Control System program. The
arm_auto_plane
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。-Autopilot UAV flight control system is the core of the use of ARM processors and MEMS sensor design small UAV autopilot flight co
abstract_bg_201003
- 近年来，在不断增长的应用前景刺激之下，微型飞行器正逐步成为一个国际 性的研究热点。MAV 在低雷诺数条件下具有的非线性飞行动力学特性、外界非 定常大气扰动、系统内的微型化和测量精度等因素，使得MAV 自主飞行控制成 为一个有别于常规无人机控制的复杂问题。-In recent years, the growing prospect stimulation under the MAV is gradually becoming
planeDoc
- 无人机路径规划。在给定的三维空间中搜索一条安全可行的无人机飞行路径-Path Planning. In a given three-dimensional space to search for a safe and feasible UAV flight path
2812
- 基于2812无人机飞行控制系统的源代码，很有用的学习资料。-2812 UAV flight control system based on the source code, useful learning materials.
UAV-Flight-Control-System
- ：对某型无人机的飞行控制系统作了阐述，该飞行控制系统主要由飞行器分系统、测控与信息传输分系统、 任务设备分系统、地面支持分系统四大部分组成，飞行器分系统包括飞机机体、动力装置、导航与飞行控制、机上 电气设备及回收设备等；飞行控制技术的研究能使系统具有遥控、自主控制和应急返航能力．该无人机飞行控制系统已在某型无人机上得到应用，并已通过飞行试验验证，基本达到某型无人机的飞行控制要求．-: On a UAV' s flight
armfk
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景-Autopilot UAV flight control system is the core of the ARM processor and MEMS sensors pieces small UAV autopilot designed to meet
76755466
- 无人机飞行控制器PID参数优化的一篇外文论文，非常好的资料-UAV flight controller PID parameters optimization of a foreign language papers, very good information
无人机资料
- 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反
file
- 无人机飞行数据传输，回传给app,而且是实时传输，不会发生间隔(UAV flight data transmission, returned to the app, but also real-time transmission, no interval)
无人机开发实例代码
- 实现了无人机控制的基本功能，可实现绕点飞行，图传、数传等(Users in China are required to activate their application by logging into their DJI account at least once every three months within the application. Activation will be persistent in the ap
Untitled3
- 无人机飞行问题 无人机飞行会受到风速的干扰，可以解决模拟顺丰风速对无人机飞行检测浓度问题(Unmanned aerial vehicle (UAV) flying problem can be disturbed by wind speed, and can solve the problem of UAV flight detection concentration by simulating SF wind speed)
multiple_object_tracking_matlabcode(3D)
- 无人机飞行航迹规划和路径规划，实时局部修改功能(Uav flight path the quadrotor is chosen as simulation platform. vertificate the control method)
Hawk 2飞行程序
- 利用stm32f103实现四旋翼的自我飞行，及遥控飞行(Self flight of four rotor and remote control flight by using STM32F103)
无人机航迹
- 对近年来无人机飞行航迹算法做了技术分类和理论分析，希望对初学者有很好的指导作用(In recent years, UAV flight path algorithm has been classified and analyzed theoretically, hoping to have a good guidance for beginners.)
无人机编队算法
- 无人机编队算法，使用matlab 建立无人机仿真系统，展示无人机的编队飞行，并通过模拟驱动一个VRML（虚拟现实建模语言）虚拟世界来实现可视化，使虚拟世界中的交通工具可以在仿真运行时看到(The UAV formation algorithm, using the MATLAB to establish the UAV Simulation System, shows the formation flight of the UAVs,
含有噪声的飞行轨迹及数据处理
- 用于生成带噪声的无人机飞行轨迹，同时通过中值和小波滤波方式进行噪声去除(It is used to generate the flight path of UAV with noise and remove the noise by means of median and wavelet filtering)
基于MPC555和μC_OS-Ⅱ的无人机飞行控制软件开发技术研究
- 基于MPC555和μC_OS-Ⅱ的无人机飞行控制软件开发技术研究