文件名称:abstract_bg_201003
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近年来，在不断增长的应用前景刺激之下，微型飞行器正逐步成为一个国际
性的研究热点。MAV 在低雷诺数条件下具有的非线性飞行动力学特性、外界非
定常大气扰动、系统内的微型化和测量精度等因素，使得MAV 自主飞行控制成
为一个有别于常规无人机控制的复杂问题。-In recent years, the growing prospect stimulation under the MAV is gradually becoming an international hotspot. MAV in the low Reynolds number conditions, with a non-linear flight dynamics characteristics, the outside world unsteady atmospheric disturbances within the system miniaturization and accuracy and other factors, makes the MAV autonomous flight control as distinct from a conventional UAV Control the complex issues involved.
性的研究热点。MAV 在低雷诺数条件下具有的非线性飞行动力学特性、外界非
定常大气扰动、系统内的微型化和测量精度等因素，使得MAV 自主飞行控制成
为一个有别于常规无人机控制的复杂问题。-In recent years, the growing prospect stimulation under the MAV is gradually becoming an international hotspot. MAV in the low Reynolds number conditions, with a non-linear flight dynamics characteristics, the outside world unsteady atmospheric disturbances within the system miniaturization and accuracy and other factors, makes the MAV autonomous flight control as distinct from a conventional UAV Control the complex issues involved.
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