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点云配准的ICP算法
- 点云数据配准中的ICP算法的matlab源码
WAVE_EDGE_MATCH
- 本程序利用小波变换的方法来获取图像的轮廓 来进行图像配准 先用小波变换检测图像中的边缘 在轮廓中寻找最长的轮廓 计算每间一点的曲率 然后对这些数据匹配 进行图像配准 找到图像的变换参数-This procedure using wavelet transform method to obtain the outline of the image to image registration using wavelet transfor
ImageRegistration
- 基于边缘特征的图像配准算法源码 基于边缘特征的图像配准算法是将不同时间、不同的传感器（成像设备）或不同条件下（天候、照度、摄像位置和角度等）获取的同一场景的两幅或多幅图像根据其边缘特征进行匹配、叠加的处理，最终生成一幅全景图像的方法。该方法具有抗噪性强，匹配速度快，误匹配率低，适用于多种类型的图像等优点，主要可以运用于以下领域： （1）军事研究领域，如飞行器辅助导航系绞、武器投射系统的末制导以及寻地等应用研究； （2）医学图
RoadDetecter
- 本代码能处理img,bmp,jpg等数据格式，通过手动添加控制点实现图像配准，VC。-The code can handle img, bmp, jpg and other data formats, through manually add control points to achieve image registration, VC.
pointcloudpeizhun
- 根据标靶的坐标（控制点），运用高斯-约当法进行矩阵的求逆和转换，进行三维点云数据的配准，输入数据文件在压缩包中有原例，请参考！-In accordance with the target coordinates (control points), the use of Gauss- Jordan method of matrix inversion and transformation, three-dimensional point
icp
- ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用 一篇难得的关于icp的中文综述 对图像处理很有用-a review of icp in chinese with high quality
2D3D-registration
- 数字影像重建在基于灰度的2D／3D医学图像配准技术中具有重要作用。它是利用基于射线追踪算法从三维数据如CT中获得二维虚拟x线图像。影像重建结果的质量直接影响到配准结果的精度。本文对数字影像重建技术作了一定的探讨，实现了对cT体数据的数字影像重建，并通过增强技术获得了突出骨组织的图像，为后续的配准研究做了很好的准备工作。-Digital image reconstruction in intensity based 2D/3D medic
li9_1
- 图像配准就是将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度等)获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程，它已经被广泛地应用于遥感数据分析、计算机视觉、图像处理等领域。-Image registration is the different time, different sensors (imaging equipment), or under different conditions (weather, i
MIRT2D_WIN
- 自适应正则化方法进行图像配准的matlab代码，带有测试图像数据-Adaptive regularization method for image registration of the matlab code image data with the test
etna_dat
- 意大利Etna火山InSAR实测的SLC数据，即两幅天线的SAR复图像，mat格式，可以用MATLAB直接读取后进行图像配准、相位滤波、解缠绕等步骤。-Etna volcano, Italy measured the SLC InSAR data, that is, two antenna SAR complex image, mat format, can be read directly after the MATLAB image
Dataregistrationin3-Dscanningsystems
- 通过引入特征点和改进最近点迭代法, 提出了一种 在三维扫描系统中对三维点云数据进行配准的方法。该方法 通过对特征点的提取, 首先得到一组匹配点对, 然后运用 SVD 矩阵分解算法求出转换参数R 和T, 进而以此作为最 近点迭代法的初始值, 并对最近点的求法和迭代截止条件作 了改进, 得到了很好的配准效果。该文论述了该方法的基本 原理, 并通过不同视觉下物体三维测量点云数据配准的应用 实例证明了该方法的有效性。
register
- 点云的配准实验s-icp算法 实现两个点云数据的对准-A scale stretch method based on ICP for 3D data registration
001
- 天波超视距雷达最大似然坐标配准，非常好的学习天波超视距雷达数据关联的文章(Maximum Likelihood Coordinate Registration for Over the Horizon Radar)
凳子点云数据
- 不同三维激光扫描角度下的凳子点云数据配准数据！用于icp算法配准的学习与参考(Different three-dimensional laser scanning angle of the stool point cloud data registration data! Learning and reference for ICP algorithm registration)
REDISTRATION3D
- 对两套CT进行三维配准，等到浮动图像的三维位移数据(Three-dimension registration for two sets of CT, and wait until the three-dimensional displacement data of the floating image)
BuildOctree
- 为点云数据建立，八叉树结构。可用于点云配准、识别、重建。(Building octree structure for point cloud data)
代码
- 图像配准的过程中两种或两种以上的图像重叠了在不同的同一个场景倍,从不同的观点和/或不同传感器。这两images-the区域的几何参考和感觉到图像。目前图像之间的差异,介绍了因不同成像条件。图像配准的一个决定性的步骤所有图像分析任务在最后的信息结合了各种各样的数据能源,如在图像融合、变化检测和多通道形象得到恢复。通常,必须注册在多光谱遥感分类、环境监测,变化检测图像拼接、天气预报、创造超分辨率图像、整合信息到地理信息系统(GIS)),结合
imagefusion
- 图像配准是拼接技术重要的步骤之一，其配准精度能够直接影响到接来下的图像融合过程，从而影响到拼接图像的质量。因此拼接技术的研究重点是在实现更高精度和可靠性从而保证拼接图像的高品质。具体地说，图像配准是对于一组图像数据集中的两幅图像，通过寻找一种空间变换把一幅图像映射到另一幅图像，使得两图中对应于空间同一位置的点一一对应起来，从而达到信息融合的目的。(Image registration is one of the most importa
点云数据
- 部分公开点云数据集，txt格式，用于配准研究(Partial open point cloud data set, TXT format, for registration research)
基于多项式的图像配准（几何校正）
- 基于多项式的图像配准，有数据进行实验。源码是matlab写的！！