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最优控制计算方法
- 基于PID的最优控制方法....
基于模糊PID控制器的控制方法研究
- 基于模糊PID控制器的控制方法研究 详细介绍了模糊控制的基本原理和pid控制的方法
On-lineMultistepPredictiveControlofTempretureBased
- 预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平
单片机的PID控制方法
- PID是最常用的经典控制算法，众多自动控制系统都是采用PID算法的，本文档通俗的解释了什么是PID。(PID is the most commonly used classical control algorithm, and many automatic control systems adopt the PID algorithm. This document explains what PID is popularly.)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真，本压缩包提供常见的控制方法matlab程序，所有的程序均已运行成功(robot controlling system design and Matlab simulation)
广义预测控制与NMM模型
- 将广义预测控制与NMM模型相结合，并与其它各种控制方法比较(The generalized predictive control is combined with the NMM model and compared with other control methods)
光伏并网控制方法和系统的研究
- 光伏并网控制方法设计论文，知网的论文，有一定的参考价值(guang fu ni bian qi sheji lunwen, zhiwang boshi lunwen , feichang youshi yong jia zhi, shi guangfu nibianqi)
复合控制模式制导（滑模加直接力）
- 复合控制模式下的导弹拦截仿真，运用滑模控制方法与直接力相结合的方式(The simulation of missile interception in compound control mode is based on the combination of sliding mode control and direct force)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规
对外部程序进行控制实现操作自动化
- 本文讨论如何对外部程序进行控制，实现操作自动化的各种方法。在实际工作中，经常会遇到需要对现有的其它人编写好的程序窗口中的文本框、按钮等各种控件进行输入、点击等控制，从而实现操作自动化。由于这类程序是由别人编写的，自己没有原程序，无法通过修改程序，实现对程序的控制，所以我们只能另想办法。在现实中，可以把程序窗口分成两类，一类是标准的windows窗口，另外一类是网页式窗口，对于这两类窗口中的控件，其控制方法是不同的，下面分别进行介绍。(T
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- 永磁同步电机比较基础的建模，没有加其他控制，大家可以一起学习，有需要的可以下载下来，自己加点控制方法(pmsm,Permanent magnet synchronous motor modeling based on comparison, without additional control, you can learn together, you need to download, add some control methods.
先进PID控制MATLAB仿真
- 介绍先进PID控制方法及各种程序，方便学习PID控制。(The advanced PID control method and various procedures are introduced to facilitate the learning of PID control.)
并联型有源电力滤波器控制方法的研究_宋辉
- 并联型有源滤波器控制方法的研究 最全面的介绍 非常适合新手(Comprehensive detailed solution of harmonic suppression and reactive power compensation)
直接转矩控制
- 电动机直接转矩控制模型，采用直接转矩控制方法控制逆变器，设有速度输入接口，可调节速度的大小，可运行于牵引工况和再生制动工况。(The direct torque control model of the motor. The direct torque control method is used to control the inverter, with speed input interface and adjustable spe
LabVIEW的步进电机控制方法研究_洪涛
- 介绍了一种基于LabVIEW的步进电机控制方案,给出了控制系统的构成和具体电路.通过运用LabVIEW的优势,系统具有良好的软件交互界面,控制效果良好,并结合AT89S52,以实现控制信号的实时检测和传输.(This paper introduces a control scheme of stepping motor based on LabVIEW, and gives the structure and specific circ
基于FPGA技术的步进电机控制的设计_杨树兴
- 步进电机是一种使用非常广泛且易于精确控制的执行元件,随着微电子技术的发展,其控制方法多种多样。本文介绍了基于FPGA技术的步进电机控制的设计。(Stepper motor is a widely used and easily controlled actuator. With the development of microelectronics, its control methods are varied. This paper
工业过程先进控制技术
- 工业过程先进控制技术的书籍，需要的可以下载学习(Industrial process advanced control technology books, need to download learning)
主动配电网中分布式电压协同控制
- 本文建立了光伏、风机等分布式电源的仿真模型，研究了主动配电网的不同 运行方式，构造了控制系统的工况，包括正常控制状态和紧急控制状态，并确定 了在正常控制状态下实行不同时间尺度下的电压优化手段和紧急控制状态下进行 即时控制的思想。在此基础上，提出了一种基于多代理系统的主动配电网分布式 电压协同控制方法，通过控制有载调压变压器、无功补偿设备、分布式电源出力 等，在可能出现多馈线不同功率的系统中，实现防止电压越限、最小化电压偏移
多无人机协同决策与控制仿真平台
- 为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。(In order to improve the effectiveness of vehicle formation control, this paper applies adaptive and robust control methods t
自动控制原理10--动态系统的最优控制方法
- 自动控制原理，与《最优化方法及其Matlab程序设计》相对应，动态系统的最优控制方法(Optimal Control Method for Dynamic Systems)