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Designandcreateanintelligenceelectricitymotivesmal
- 本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用.
xun_ji
- 寻迹小车，含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性，可正、反转动，且转动平稳、有力；2、可靠的获取转速反馈信号；3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速；4、利用码盘的反馈信号控制行走距离；5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状态：刹车、惰行。
xiaoche
- 采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 采用的技术主要有： 通过编程来控制小车的速度； 传感器的有效应用； 新型显示芯片的采用.
Designandcreateanintelligenceelectricitymotivesmal
- 本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用.
xun_ji
- 寻迹小车，含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性，可正、反转动，且转动平稳、有力；2、可靠的获取转速反馈信号；3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速；4、利用码盘的反馈信号控制行走距离；5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状态：刹车、惰行。-Tracing car, with detailed notes. 1, the electrical drive has good features, can be positiv
1_071218102109
- 本系统采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用 -Of the 8
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- 此程序为"寻迹小车FollowMe"项目中电机驱动器硬件所用。 在这一版本要实现： 1、 接收并解析控制命令； 2、 使电机有良好的驱动特性，可正、反转动，且转动平稳、有力； 3、 可靠的获取转速反馈信号； 4、 根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速； 5、 利用码盘的反馈信号控制行走距离； 6、 可以根据命令实现电机的特殊运行状态：刹车、惰行- sprintf(cmd,"attrib-
xiaoche
- 本作品是以玩具小坦克为车体，以AT89S52单片机为主控芯片，配合直流电动机，黑白传感器、金属传感器、霍尔传感器,LCD液晶显示屏等器件构成多功能智能小车系统。该系统通过调节PWM输出可实现控制小车的前进、后退、转向、加速、减速等动作；可精准地完成小车沿黑色引导线的寻迹（断开引导线亦可）、检测铁片个数、平稳运送乒乓球、实时LCD显示行驶距离、时间和行车轨迹等功能。经过多次测试，小车的各项性能指标均已达到竞赛题目的要求（包括基本要求和发挥
tracing_car
- 这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051，马达驱动用L293D；传感器组使用4只一体化反射式光电传感器，使用四运放LM324作传感器组的信号放大。下面有小车的实物图和详细电路图。-Here, I give you to provide a tracing car information. Microcontroller using the AT89C2051, motor-driven with L293D
xiaoche
- 智能玩具小车程序。小车主要具有以下几个功能：直走四米；直角转弯；蛇形避障；红外寻迹；自动红外避障和自动寻光源功能。-Intelligent toys car program. Car has the following functions: straight four meters right angle turn snake-avoidance infrared tracing automatic obstacle avoid
che1
- (1) 三轮着地，万向轮在前，可沿引导线逆时针方向运行一周，全程时间不超过3分钟； (2) 引导线A、B点之间为加速区，B、C区为减速区，车速应有明显变化（时间比约1:2）； (3) D、E两点为引导线断开区域，小车经过D点时能正常运行，并能寻迹至E点后继续行驶； (4) E点到F点区域必须按S形路线行驶。 -(1) three to front caster, run along the guide line coun
Camera--car
- 像头小车：数字摄像头采集图像数据，判断车前方的黑白图像，从而进行寻迹；-Like the car, digital camera image data, determine the car in front of black and white images, thus carries on the tracing
xiaochexunji
- 小车寻迹控制系统设计,硬件原理图（接口芯片和外设部分）和实验连线图；用C语言编程实现小车行驶线路-Car tracing control system design, hardware schematics (interface chip and peripheral portions) and experimental wiring diagram realize the car driving lines with C langu
Angle-measuring-barrier-car
- 本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，并可发声发光。-The group designed the car of a judge with intelligent features and powerful. The car has the f
寻迹程序
- 基于C51单片机的小车循迹程序；光电传感器黑线循迹；程序有注释，方便阅读，继续开发。(C51 microcontroller car tracking program based on photoelectric sensor; black line tracking; procedure notes, easy to read, to continue to develop.)
程序
- 51， ds18b20， 超声波测距， 循迹小车， 外部中断(51, DS18B20, ultrasonic ranging, vehicle tracking, external interrupt)
C51FPS
- 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。(he track here refers to the c