文件名称:xun_ji
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寻迹小车,含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性,可正、反转动,且转动平稳、有力;2、可靠的获取转速反馈信号;3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速;4、利用码盘的反馈信号控制行走距离;5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状态:刹车、惰行。
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压缩包 : 97288437xun_ji.rar 列表 constant.H init_motor.H Drv_motor.c STC12C5410AD.H Port_Def.H MotorTest.exe