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  1. robustcontrol

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  2. 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
  3. 所属分类:其它资源

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:223.06kb
    • 提供者:文雨子
  1. robustcontrol

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  2. 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。-In this paper, type AT 1 Pioneer3 outdoor wheeled mobile robot as a platform, the use of Kalman filter integration of multi-sensor measurement data, and
  3. 所属分类:单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:223kb
    • 提供者:文雨子
  1. bailey02thesis

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  2. 一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文-A PhD Thesis Mobile Robot Localisation and Mapping in Extensive Outdoor Environments Utilizing Kalman Filter and Particle Filter
  3. 所属分类:数值算法/人工智能

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:8.33mb
    • 提供者:fd
  1. An-Object-Tracking-Method-

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  2. 室外场景下由于场景背景条件变化容易导致视频目标跟踪稳定性差。该文提出一种利用红外和可见光传感 器的双通道视频目标跟踪方法。该算法利用可见光图像的目标颜色特征和红外图像的目标轮廓特征,结合均值漂移 算法与水平集曲线演化实现目标定位,并给出了目标尺度和模板更新方法;对多目标跟踪的互相遮挡问题,通过判 断目标合并与分离实现遮挡时多个目标的定位。实验结果表明,该文方法能够有效处理光照变化、阴影、遮挡等情 况,实现目标的稳定跟踪。
  3. 所属分类:图形图像处理(光照,映射..)

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:377kb
    • 提供者:majun
  1. LocationActivity

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  2. 自己写的安卓手机gps定位代码,建议实验地点室外空旷地方,否则定位不到-Andrews phone gps positioning code, it is recommended to write their own outdoor open areas of experimental locations, otherwise positioned less than
  3. 所属分类:android开发

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:lee
  1. face-release1.0-basic

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  2. 在室外环境下,统一方法的人脸特征点定位 和 姿态估计 源码-Positioning and posture of the facial feature points estimated source
  3. 所属分类:图形/文字识别

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:8.29mb
    • 提供者:
  1. maximum-likelihood--equation

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  2. 室外定位通过建立TOA最大似然方程对chan算法进行修正 -In outdoor location,the Chan algorithm is corrected by the maximum likelihood equation based on TOA.
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:8kb
    • 提供者:程猛
  1. NLOSCDbijiao

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  2. 室外定位基于时延扩展信道模型的五种信道环境CDF比较图-Outdoor positioning delay spread channel model based on the five channel environment CDF comparison chart
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:程猛
  1. WIFI-indoor-position

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  2. 技基于WIFI的室内定位项目解决方案.GPS室外定位,LBS室内定位. 但有一个缺点,就是不能进行精确定位于在某一个大厦的哪一个楼层的什么地方.而通过WIFI定位,则可以实现.-WIFI indoor location technology based project solution. GPS positioning outdoors, LBS indoor positioning, but has a drawback that t
  3. 所属分类:GPS编程

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:12kb
    • 提供者:叶生
  1. NLOS

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  2. 用于基于移动通信系统的室外定位中的非视距传播中的Chan定位算法,泰勒定位算法,以及基站的选取算法。-For outdoor positioning based mobile communications system in the NLOS propagation of Chan location algorithm, Taylor location algorithm, and the algorithm to the base
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:7kb
    • 提供者:Sophy
  1. GPSloca

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  2. 定位程序,在没外网的情况下要在室外或尽量靠近窗户使用-Positioning, in the absence of external network outdoors or in case you want to use as close to windows
  3. 所属分类:JSP源码/Java

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:51kb
    • 提供者:张宜婷
  1. gpsshi

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  2. android GPS定位程序,需在室外使用,可供参考-android GPS positioning procedures, required for outdoor use for reference
  3. 所属分类:JSP源码/Java

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:768kb
    • 提供者:张宜婷
  1. threedemion

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  2. 基于TDOA算法的卡尔曼滤波,用于室外GPS或室内UWB定位-based on TDOA,used for location in GPS and UWB
  3. 所属分类:汇编语言

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:高方
  1. 行人室内外无缝定位算法研究

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  2. 基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究(Research on Seamless Positioning Algorithm for Pedestrians Based on GPS and Self - contained Sensor)
  3. 所属分类:编程文档

  1. 物联网GPS跟踪器demo程序

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  2. WIO GPS Board是一款兼容Arduino的开发板,可帮助您跟踪地球上任何移动的物体。通过将GSM和GPRS以及GPS和北斗集成在一块电路板中,它为您的室外物联网项目提供了一体化解决方案。 本工程是基于MC20和arduino开发的实时GPS定位器,实时获取当前GPS位置信息,并通过SMS短信发送到预设的手机号码上。(WIO GPS Board is an Arduino compatible development boar
  3. 所属分类:嵌入式/单片机编程

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:60kb
    • 提供者:qumingnan

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