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- 反演自适应动态滑模控制，可以有效降低抖振-Inversion adaptive dynamic sliding mode control can effectively reduce the chattering
SMC
- 滑模控制经典书籍，内含各种程序源代码！包括基本滑模控制，自适应滑膜控制，及反演自适应滑模控制！是一本很好的资料！-Sliding Mode Control classic books , containing a variety of program source code ! Includes basic sliding mode control , adaptive control synovium , and inversion
Sliding-Mode-Control
- 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding
自适应反演滑模控制
- 提出了一种自适应反演滑模控制，并在Labview上实现，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。(An adaptive backstepping sliding mode control is proposed and implemented on Labview. The real-time control of 2 degree of freedom ankle rehabilitation robot can
backstepping sliding mode adaptive control
- 本程序主要针对非线性系统开展反演滑模自适应控制算法研究(This program is mainly aimed at nonlinear systems, inverse sliding mode adaptive control algorithm research)