文件名称:自适应反演滑模控制
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提出了一种自适应反演滑模控制，并在Labview上实现，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。(An adaptive backstepping sliding mode control is proposed and implemented on Labview. The real-time control of 2 degree of freedom ankle rehabilitation robot can be realized by using roboRIO.)
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下载文件列表
自适应反演滑模控制\Untitled Project 1.lvproj
自适应反演滑模控制\backstepping_SMC.vi
自适应反演滑模控制\dynamic.vi
自适应反演滑模控制\movementfunc1.vi
自适应反演滑模控制
自适应反演滑模控制\backstepping_SMC.vi
自适应反演滑模控制\dynamic.vi
自适应反演滑模控制\movementfunc1.vi
自适应反演滑模控制