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  1. MatlabSimulationCode

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  2. 滑模变结构控制MATLAB仿真的原程序 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章,包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。
  3. 所属分类:书籍源码

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:192kb
    • 提供者:lichaoxu
  1. Untitled333

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  2. 基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制-Based on nonlinear disturbance observer helicopter sliding inversion control
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:wusonghua
  1. sloding

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  2. 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。 每种控制方法都通过MATLAB仿真
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:6.32mb
    • 提供者:zhanghejun
  1. MATLABarobot

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  2. 刘金琨的机器人控制系统与matlab仿真程序,很实用,代码包括滑模变结构控制,模糊控制,反演控制等控制算法。-The Liu Jinkun robot control system and Matlab simulation program, it is practical, the code includes the sliding mode variable structure control, fuzzy control, inv
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:3.69mb
    • 提供者:刘能
  1. 3

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  2. 反演自适应动态滑模控制,可以有效降低抖振-Inversion adaptive dynamic sliding mode control can effectively reduce the chattering
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:3kb
    • 提供者:liyu902
  1. SMC

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  2. 滑模控制经典书籍,内含各种程序源代码!包括基本滑模控制,自适应滑膜控制,及反演自适应滑模控制!是一本很好的资料!-Sliding Mode Control classic books , containing a variety of program source code ! Includes basic sliding mode control , adaptive control synovium , and inversion
  3. 所属分类:其他小程序

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:184kb
    • 提供者:jch
  1. simulation-program-Chapter-six

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  2. 滑模变结构matalb仿真第六章。内容很全,反演及动态面滑模控制。-Sliding mode variable structure MATALB simulation sixth chapter. Content is full, inversion and dynamic surface sliding mode control.
  3. 所属分类:其他小程序

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:64kb
    • 提供者:pudn
  1. Sliding-Mode-Control

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  2. 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding
  3. 所属分类:软件工程

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:642kb
    • 提供者:liushengqiang
  1. 自适应反演滑模控制

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  2. 提出了一种自适应反演滑模控制,并在Labview上实现,利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。(An adaptive backstepping sliding mode control is proposed and implemented on Labview. The real-time control of 2 degree of freedom ankle rehabilitation robot can
  3. 所属分类:LabView

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:2.07mb
    • 提供者:疏影清浅
  1. backstepping sliding mode adaptive control

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  2. 本程序主要针对非线性系统开展反演滑模自适应控制算法研究(This program is mainly aimed at nonlinear systems, inverse sliding mode adaptive control algorithm research)
  3. 所属分类:Internet/网络编程

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:18kb
    • 提供者:hfutqmm
  1. 机械臂控制系统仿真

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  2. 基于matlab仿真的机械臂控制系统,包含PID控制,滑模控制,反演控制等(Robotic control system simulation based on matlab, inculding PID control, sliding-mode control and backstepping control)
  3. 所属分类:其他小程序

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:1mb
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  1. 带微分器的积分反演

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  2. 在积分反演法的基础上增加了微分器,实现了对扫频信号的位置跟踪。(On the basis of integral inversion method, a differentiator is added to realize the position tracking of swept frequency signal.)
  3. 所属分类:Windows编程

    • 发布日期:2024-12-25
    • 文件大小:20kb
    • 提供者:siguaroudou

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