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对陀螺仪及加速度计的感性认识
- 介绍陀螺仪跟加速度计的融合算法
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- 用于飞行器自动控制的算法计算， 融合三轴加速度计和三轴陀螺的数据融合计算，得出飞行姿态-For aircraft automatic control algorithm, integrated three-axis accelerometer and three-axis gyro data fusion calculations, flight attitude
ADC_4PWM_3_Done
- DSP TMS320F2812的四轴飞行器控制程序，包含四路PWM输出，AD采集，及陀螺仪和加速度计的数据融合代码，姿态调整采样简单的PID控制算法-DSP TMS320F2812 four shaft vehicle control program, including four road PWM output, AD collection, and gyroscope and accelerometer data fusion co
KK_C
- 四轴飞行器控制程序，包含四路PWM输出，AD采集，及陀螺仪和加速度计的数据融合代码，姿态调整采样简单的PID控制算法-Quadrocopter control procedures, including four PWM outputs, AD acquisition, and gyroscope and accelerometer data fusion code, attitude adjustment sampling simpl
MahonyAHRS
- 9轴姿态融合Mahony算法，3轴加速度+3轴陀螺仪+3轴地磁-9-axis attitude fusion algorithms Mahony, 3-axis accelerometer+3 axis gyroscope axis geomagnetic+3
sbpgmndj
- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，包含了阵列信号处理的常见算法，D-S证据理论数据融合，时间序列数据分析中的梅林变换工具，计算加权加速度,线性调频脉冲压缩的Matlab程序。-allan FOG output error variance analysis, Contains a common array signal processing algorithm, D-S evidence theory data fusion, Ti
datcpjgc
- 是机器学习的例程，应用小区域方差对比，程序简单，计算加权加速度,D-S证据理论数据融合，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，一些自适应信号处理的算法。- Machine learning routines, Application of small area variance comparison, simple procedures, Weighted acceleration, D-S evidence theory data fusi
thmxahtv
- 用于特征降维，特征融合，相关分析等,最终的权值矩阵就是滤波器的系数，计算多重分形非趋势波动分析，matlab编写的元胞自动机，包含了阵列信号处理的常见算法，有较好的参考价值，计算加权加速度,FMCW调频连续波雷达的测距测角。- For feature reduction, feature fusion, correlation analysis, The final weight matrix is ??the filter coeff
irxyupdq
- 用于特征降维，特征融合，相关分析等,快速扩展随机生成树算法，一个很有用的程序，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，计算加权加速度,模式识别中的bayes判别分析算法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。- For feature reduction, feature fusion, correlation analysis, Rapid expansion of random spannin
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人
Attitude-Algorithm
- 两种基于互补滤波的姿态算法，对陀螺仪和加速度计进行数据融合，解算姿态。一种使用了梯度下降算法，另一种使用反馈修正和李雅普诺夫分析。-Two algorithms for attitude estimate based on complementary filtering. Data form Gyroscope and Accelerometer are fused. One is based on gradient descent a
kaofiu
- 各种资源分配算法实现，计算加权加速度,用于特征降维，特征融合，相关分析等。- Various resource allocation algorithm, Weighted acceleration, For feature reduction, feature fusion, correlation analysis.
stm32f4_mpu9250-master
- 所有数据融合（包括dmp输出数据，如加速度计数据， 陀螺仪，6轴四元数和内部磁力计数据）通过7态13测量 EKF（扩展卡尔曼滤波器）/无限卡尔曼滤波器（UKF）/ Cubature卡尔曼滤波器（CKF）算法/ 平方根均方卡尔曼滤波器（SRCKF）算法。-All data fusion (including the data of dmp output, such as the accelerometer data, gy
卡尔曼滤波融合
- 这是一个基于加速度计和陀螺仪的卡尔曼滤波程序，对于初学者来说很容易理解(This is a accelerometer and gyroscope based on the Calman filter procedures, for beginners, it is easy to understand)
Open-Source-AHRS-With-x-IMU-master
- 通过四元数素算法融合加速度磁力计数据，对陀螺仪进行修正(The gyroscope is corrected by combining the four element element algorithm with the data of the acceleration magnetometer)
Accelerometer_Integration-master
- 全加速度计计算角加速度融合算法。 比陀螺仪更加精准。 需6轴加速度信息。(Full accelerometer calculation of angular acceleration fusion algorithm)
GY25
- GY-25是一款低成本倾斜度模块。工作电压3-5v功耗小，体积小。其工作原理，是通过陀螺仪与加速度传感器经过数据融合算法最后得到直接的角度数据。(The GY-25 is a low cost tilt module. Operating voltage 3-5v power consumption, small size. Its working principle is to obtain the direct angle data
code
- 1.CAmodelfusion.m 主要功能： （1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计； （2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现； （3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差； （4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。 2.CVmodelfusion.m 主要功能： 功能与CAmodelfusion.m基本相似，差异在于实现基于CV模型的估计和估计