文件名称:KK_C

  • 所属分类:
  • 单片机(51,AVR,MSP430等)
  • 资源属性:
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间:
  • 2015-06-17
  • 文件大小:
  • 462kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

四轴飞行器控制程序,包含四路PWM输出,AD采集,及陀螺仪和加速度计的数据融合代码,姿态调整采样简单的PID控制算法-Quadrocopter control procedures, including four PWM outputs, AD acquisition, and gyroscope and accelerometer data fusion code, attitude adjustment sampling simple PID control algorithm
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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KK_C\KK_C 使用说明v1.0.pdf

....\ourdev_635202TXRLSF.rar

....\...................\KK_C_V100_M168.hex

....\...................\KK_C_V100_M88.hex

....\...................\src\F_DELAY.C

....\...................\...\F_DELAY.H

....\...................\...\F_EEROM.C

....\...................\...\F_EEROM.H

....\...................\...\F_SETUP.C

....\...................\...\KK_C.C

....\...................\...\KK_C.H

....\...................\...\KK_C_V100.prj

....\...................\...\KK_C_V100.SRC

....\...................\...\M_GYRO.C

....\...................\...\M_MOTOR.C

....\...................\...\M_PPM.C

....\...................\src

....\ourdev_635202TXRLSF

KK_C

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