文件名称:KK_C
- 所属分类:
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性:
- [C/C++] [源码]
- 上传时间:
- 2015-06-17
- 文件大小:
- 462kb
- 下载次数:
- 0次
- 提 供 者:
- 空*
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- 无
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
四轴飞行器控制程序,包含四路PWM输出,AD采集,及陀螺仪和加速度计的数据融合代码,姿态调整采样简单的PID控制算法-Quadrocopter control procedures, including four PWM outputs, AD acquisition, and gyroscope and accelerometer data fusion code, attitude adjustment sampling simple PID control algorithm
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
KK_C\KK_C 使用说明v1.0.pdf
....\ourdev_635202TXRLSF.rar
....\...................\KK_C_V100_M168.hex
....\...................\KK_C_V100_M88.hex
....\...................\src\F_DELAY.C
....\...................\...\F_DELAY.H
....\...................\...\F_EEROM.C
....\...................\...\F_EEROM.H
....\...................\...\F_SETUP.C
....\...................\...\KK_C.C
....\...................\...\KK_C.H
....\...................\...\KK_C_V100.prj
....\...................\...\KK_C_V100.SRC
....\...................\...\M_GYRO.C
....\...................\...\M_MOTOR.C
....\...................\...\M_PPM.C
....\...................\src
....\ourdev_635202TXRLSF
KK_C