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  1. rnnContr

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  2. 神经网络在线训练和控制仿真程序,控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.
  3. 所属分类:其它资源

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:1.52kb
    • 提供者:唐斌
  1. simulation_single_joint

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  2. 利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真,rar内含说明文档1份,simulink模块图2份(内容一样,其一适于6.5以下版本,另一适于7.0以上版本),简单易懂。-use Simulink curriculum vitae module chart single-joint robot dynamics simulation. rar file a note containing copies Simulink ma
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:211.65kb
    • 提供者:刘华山
  1. ROBOT(三关节平面机器人).ZIP

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  2. 用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件,非常有工程使用价值,完全可用!-prepared with the set robot design, analysis, simulation and integration software, it works very useful and it is perfectly possible!
  3. 所属分类:其它资源

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:9.52kb
    • 提供者:蚁群
  1. ROBOT(三关节平面机器人).ZIP

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  2. 用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件,非常有工程使用价值,完全可用!-prepared with the set robot design, analysis, simulation and integration software, it works very useful and it is perfectly possible!
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-27
    • 文件大小:9kb
    • 提供者:蚁群
  1. 3DSglLoader

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  2. 实现仿真机器人,可以控制机器人关节的转动,并且有复位旋转功能。-Realize simulation robot, robot can control the rotational joints, and has reset rotation.
  3. 所属分类:OpenGL

    • 发布日期:2024-11-27
    • 文件大小:411kb
    • 提供者:郭国
  1. robot

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  2. 本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。-This procedure is a three-robot simulation program. Nonlinear variable structure control method applied to the three joint robot dynamics control system, the establ
  3. 所属分类:其他小程序

    • 发布日期:2024-11-27
    • 文件大小:11kb
    • 提供者:qiang
  1. RBF_robot

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  2. 基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。-RBF network based on the movement of the robot arm joint simulation. RBF network using the robot arm joint movement simulation modeling.
  3. 所属分类:人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期:2024-11-27
    • 文件大小:5kb
    • 提供者:jandj8
  1. 2113

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  2. 基于VC和3D建模的关节型机器人仿真技术,很好的书籍。-VC-based 3D modeling and simulation technology robot joints, good books.
  3. 所属分类:图形图像处理(光照,映射..)

    • 发布日期:2024-11-27
    • 文件大小:38kb
    • 提供者:john
  1. matalb-simulink

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  2. matlab simulink 机器人关节仿真,与大家分享,相互学习-matlab simulink simulation robot joints to share with you, learn each other
  3. 所属分类:2D图形编程

    • 发布日期:2024-11-27
    • 文件大小:30kb
    • 提供者:杜云
  1. 6link-zsm

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  2. 6自由度机器人在关节空间的正、逆运动学,在MATLAB中沿所构造轨迹动态运动仿真(Robot in the joint space of the positive and negative kinematics, along the trajectory of dynamic movement)
  3. 所属分类:数值算法/人工智能

    • 发布日期:2024-11-27
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:arwen2017
  1. drawshape

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  2. 利用matlab完成了机器人的动态仿真,通过给定机器人的各个关节角度和杆长,可以观察到机器人由初始位置运动到该位置的动画。非常适合用于控制仿真界面的编写以及大创、毕设等项目的应用(he dynamic simulation of the robot is completed by MATLAB. The animation of the robot from the initial position to the position ca
  3. 所属分类:其他小程序

    • 发布日期:2024-11-27
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:小简单
  1. PUMA560仿真系统

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  2. windows 机器人轨迹规划研究,机器人正逆解算法开发研究,对机器人空间算法研究起到一定作用,采用DH参数法去定义机器人关节。(Windows robot trajectory planning research, robot forward and inverse solution algorithm development, research on robot space algorithm plays a certain ro
  3. 所属分类:其他小程序

    • 发布日期:2024-11-27
    • 文件大小:21kb
    • 提供者:heike
  1. chap2_1ctrl

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  2. 机器人控制系统的设计与matlab仿真中,实现独立PD双关节控制的源程序(The source program in robot control system design and MATLAB simulation, to achieve independent PD double joint control.)
  3. 所属分类:书籍源码

    • 发布日期:2024-11-27
    • 文件大小:4kb
    • 提供者:派小星
  1. sc8a_c

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  2. 一款8公斤载荷的6关节机器人运动学正、反解运算仿真程序(Joint robot kinematics of a 8 kg load of the forward and inverse operation simulation program)
  3. 所属分类:数学计算/工程计算

    • 发布日期:2024-11-27
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:SONGKE
  1. puma560

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  2. 实现PUMA560关节机器人运动学仿真,提供图形化动画界面。(PUMA60 joint robot kinematics simulation, and provides a graphical display interface.)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-27
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:SONGKE
  1. 五自由度串联机器人的动态仿真分析

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  2. 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模,建立末端位置与各关节转角之间的关系,并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入,得到末端在x、y方向上的位移曲线,并进行了合成,得出手爪的直线运动轨迹,与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-27
    • 文件大小:332kb
    • 提供者:stlu2008
  1. 多自由度机械臂运动仿真

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  2. 自己做的机械臂仿真,使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用,动态显示机械臂变化,各个关节角的具体变化从变量cz中提取(Self-made simulation of the manipulator, using MATLAB2016b. Running znGUI, dynamic display of manipulator changes, specific changes of each joint angle are
  3. 所属分类:Internet/网络编程

  1. mocap-dense-trajectories-master

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  2. 为了准确描述复杂时变的人体运动,卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University, CMU)的一个研究小组通过几个摄像头记录了各种场景下关键关节的轨迹,并建立了运动捕捉(MOCAP)数据集(To accurately describe the complex and time-varying human motion, a research group in Carnegie Mellon University (
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-27
    • 文件大小:336kb
    • 提供者:950115jy
  1. HandsOnSEA-MatLab

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  2. 具有柔性关节的机械臂matlab仿真,主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制(Matlab simulation of a robotic arm with flexible joints, mainly to learn how to simulate the compliance control of a robotic arm)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-27
    • 文件大小:389kb
    • 提供者:liutao8590
  1. package

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  2. 实现PUMA560的D-H表以及在坐标系下的展示。此外还可以通过修改调试窗口内的数值来形象地观看PUMA560机器人的运动。程序中包含示例仿真,给定起始点、终止点、仿真时间、仿真间隔后,可以画出仿真过程中关节的速度、位移、加速度随时间变化曲线,同时还可以在三维空间下画出末端关节的空间位置变化曲线。(Realize the D-H table of PUMA560 and display in coordinate system. In
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-27
    • 文件大小:82kb
    • 提供者:iewhjdka
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