文件名称:多自由度机械臂运动仿真
- 所属分类：
- Internet/网络编程
- 资源属性：
- 上传时间：
- 2019-05-13
- 文件大小：
- 22kb
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- 我们终***
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- 无
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取(Self-made simulation of the manipulator, using MATLAB2016b. Running znGUI, dynamic display of manipulator changes, specific changes of each joint angle are extracted from variable CZ)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 多自由度机械臂仿真\puma560_control.asv | 29932 | 2014-04-15 |
| 多自由度机械臂仿真\puma560_control.fig | 9003 | 2014-04-15 |
| 多自由度机械臂仿真\puma560_control.m | 30090 | 2014-04-15 |
| 多自由度机械臂仿真\puma560_gui.fig | 3407 | 2014-04-15 |
| 多自由度机械臂仿真\puma560_gui.m | 4747 | 2008-11-19 |
| 多自由度机械臂仿真\说明.txt | 60 | 2014-04-15 |
| 多自由度机械臂仿真 | 0 | 2014-04-15 |