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七自由度车辆图和数学模型.doc
- 七自由度车辆图和数学模型.doc
qiziyoudu
- 七自由度汽车振动仿真模型建立，叙述了采用多刚体系统动力学建立汽车7自由度振动模型的方法，利用该模型对某汽车的平顺性进行研究。结果证明了该建模方法的正确性和数值计算的稳定性，同时也证明了设计结果的可行性。-seven dofs vehicle vibration
Vmodel
- 汽车仿真模型，包含七自由度仿真模型和数学方程式-Quater passive
7-DOF-RIDE-MODEL-test1
- 汽车七自由度动力学模型的动力学分析和计算。并对其进行计算-The car seven degrees of freedom dynamic model
7-DOF-RIDE-MODEL-test2_acc
- 七自由度动力学模型的加速度分析，加速度响应信号-Acceleration analysis of the dynamic model of the seven degrees of freedom, and acceleration response signal
zhengchemoxing_magic_digao
- 七自由度整车模型源代码，内含魔术轮胎，只需调节部分参数即可使用！(Seven degrees of freedom vehicle model source code, including magic tires!)
work
- 七自由度冗余机械臂的阻抗控制，并实现自动对奇异构型的避免，通过设置性能指标，自动对机械臂此时性能指标的变化进行判断并修正机械臂轨迹(The impedance control of the seven degree of freedom redundant manipulator is realized, and the automatic configuration is avoided. By setting the perform
新建文件夹 (2)
- 本文建立了独立悬架汽车整车七自由度动力学模型，推导了振动微分方程，运用数值仿真的手段研究了汽车悬架阻尼系数、刚度等设计参数对汽车振动特性的影响规律。结果表明，在共振区域附近，相对较大的刚度，会导致汽车的舒适性下降，但在共振区以外的高频区，刚度对汽车振动幅值的影响并不大；后桥悬挂阻尼对汽车振动幅值的影响较前桥强烈，适当增大后桥悬挂的阻尼有利于振动幅值的降低(This paper established an independent sus
7自由度整车模型matlab仿真源程序
- 七自由度汽车动力学编程MATLAB计算，动力学方程求解，MATLAB进行计算模拟(Seven degrees of freedom vehicle dynamics programming, MATLAB calculation, dynamic equation solving, MATLAB simulation)
7DOf
- 七自由度仿真模型，带有驾驶员模型，传动系统模型。(Seven-degree-of-freedom simulation model with driver model and driveline model.)
9ec93f65d988
- 本程序适合于初级悬架学习爱好者参考使用，包括七自由度的仿真，仅供交流学习使用(This program is suitable for the reference of primary suspension learning enthusiasts, including seven degrees of freedom simulation, only for communication and learning.)
整车七自由度模型
- matlab simulink仿真下的七自由度整车模型(matlab simulink simulation)
moxing
- 七自由度汽车模型,可以自己输入参数，如轴距，轮距，质心高度等(Seven degrees of freedom vehicle model, can input parameters, such as their wheelbase, track, centroid height etc)
车辆七自由度模型
- 本文件是一个七自由度车辆模型，包含车辆纵向横向和侧向自由度。并且附带车辆七自由度公式(This document is a seven-degree-of-freedom vehicle model that includes the vehicle's longitudinal lateral and lateral degrees of freedom. And the vehicle seven degrees of freedo
七自由度机械臂建模及仿真
- 7自由度机器人建模的mathematica程序，版本11.3，直接运行，里面有仿真图片(Mathematica Program for 7-DOF Robot Modeling, Version 11.3, Direct Running, with Imitation Pictures)
基于自运动的仿人七自由度机械臂逆解算法
- 压缩包里面有一篇期刊，实现期刊中的逆解算法，所用机械臂为7自由度仿人手机械臂，mathematica版本为11.3(There is a journal in the compression package, which implements the inverse algorithm in the journal. The manipulator is a 7-DOF humanoid manipulator, and the Mat
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied
Untitled
- 对汽车七自由度的模型振动进行matlab仿真分析。(The model vibration of automobile with seven degrees of freedom is simulated and analyzed by matlab.)
seven_dugoff
- 七自由度车辆动力学模型与Dugoff轮胎模型(Seven degree of freedom vehicle dynamics model with Dugoff tire model)
七自由度
- 七自由度车辆模型，给车辆输入车轮制动驱动转矩，获得车辆状态。用来学习车辆模型，理解车辆动力学很有用。(Seven degrees of freedom vehicle model, to the vehicle input wheel brake drive torque, to obtain the vehicle state to learn the vehicle model, understanding the vehicle