文件名称:基于自运动的仿人七自由度机械臂逆解算法
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- 上传时间：
- 2019-05-10
- 文件大小：
- 793kb
- 下载次数：
- 1次
- 提 供 者：
- m9868*****
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- 无
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压缩包里面有一篇期刊，实现期刊中的逆解算法，所用机械臂为7自由度仿人手机械臂，mathematica版本为11.3(There is a journal in the compression package, which implements the inverse algorithm in the journal. The manipulator is a 7-DOF humanoid manipulator, and the Mathematica version is 11.3.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 基于自运动的仿人七自由度机械臂逆解算法.pdf | 313643 | 2018-10-05 |
| 自旋转法求逆解 精简版.nb | 1494290 | 2018-12-11 |