文件名称:fhe-pulse
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光电编码器采集脉冲的程序，采用计数查询等待中断方式， 液晶显示正反转 ,显示脉冲数（60个/转），显示转圈数-optical encoder pulse acquisition procedures adopted count inquiries pending interruption, LCD rotating direction Pulse a few shows (60 / switch), the show moved around a few
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