文件名称:polar_matching_v0_1
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利用极坐标系统对机器人所携带的激光传感器所测得的数据进行匹配-using polar coordinates system of the robot to carry the laser sensors measured data matching
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压缩包 : 57578850polar_matching_v0_1.zip 列表 polar_matching/ polar_matching/COPYING polar_matching/ground_thruth.log polar_matching/ground_thruth_exp_14_12_2004.txt polar_matching/Makefile polar_matching/polar_matching/ polar_matching/polar_matching/draw.c polar_matching/polar_matching/draw.h polar_matching/polar_matching/main.cpp polar_matching/polar_matching/polar_match.cpp polar_matching/polar_matching/polar_match.h polar_matching/README polar_matching/results/