文件名称:粒子滤波开源代码
- 所属分类：
- matlab例程
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2022-11-04
- 文件大小：
- 3.43mb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- xiemingzhu@hunnu.edu.cn
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
利用粒子滤波实现地图匹配的样例，用于结合地图信息（检测是否穿墙）来校正PDR初始估算轨迹。代码来自github，转载分享，非本人编写。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
压缩包 : Map-Matching-master.zip 列表 Map-Matching-master/ Map-Matching-master/B7.bmp Map-Matching-master/F6.png Map-Matching-master/F8.bmp Map-Matching-master/F8配色1.jpg Map-Matching-master/GeneratePDRData.m Map-Matching-master/README.md Map-Matching-master/extractline.m Map-Matching-master/lineSegmentIntersect.m Map-Matching-master/lsd.mexw64 Map-Matching-master/lsd2.m Map-Matching-master/lsd2_example.m Map-Matching-master/lsd_example.m Map-Matching-master/lsd_image.mexw64 Map-Matching-master/opencv_core247.dll Map-Matching-master/opencv_highgui247.dll Map-Matching-master/opencv_imgproc247.dll Map-Matching-master/testIntersections.m Map-Matching-master/testMain.asv Map-Matching-master/testMain.m Map-Matching-master/trajBefore.mat Map-Matching-master/程序存图/ Map-Matching-master/程序存图/1.png Map-Matching-master/程序存图/10.png Map-Matching-master/程序存图/3.png Map-Matching-master/程序存图/6.png Map-Matching-master/程序存图/墙壁向量检测.png Map-Matching-master/程序存图/穿墙点检测.png Map-Matching-master/程序存图/粒子滤波前后对比.png Map-Matching-master/程序存图/粒子滤波结果.png Map-Matching-master/程序存图/粒子滤波结果散点图.png Map-Matching-master/程序存图/粒子滤波过程.png Map-Matching-master/程序存图/轨迹对比_地图像素.png