文件名称:test
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
A*算法；路径规划；matlab栅格法;全局路径规划算法需要画栅格地图，添加障碍物，起点，目标点，本例程可以生成地图(path planning;The global path planning algorithm needs to draw a raster map, add obstacles, starting points, target points, this routine can generate a map)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| pingmiantuxing.m | 1497 | 2020-12-09 |
| Astar1.m | 2330 | 2021-03-08 |
| environment.txt | 1619 | 2019-05-07 |
| huashange.m | 742 | 2020-12-18 |