文件名称:chap5 Matlab Code
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基于动力学学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第五章(Trajectory tracking control based on dynamics model, Chapter 5 of model predictive control of driverless vehicle)
相关搜索： 基于mpc主动转向控制
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| chap5 Matlab Code\chapter5.mdl | 41237 | 2020-03-11 |
| chap5 Matlab Code\chapter5_1_1.m | 1462 | 2014-03-09 |
| chap5 Matlab Code\chapter5_2_2.cpar | 155092 | 2020-03-11 |
| chap5 Matlab Code\chapter5_2_2.m | 12503 | 2014-03-09 |
| chap5 Matlab Code\chapter5_5_2.m | 7316 | 2020-03-11 |
| chap5 Matlab Code | 0 | 2020-05-07 |