文件名称:机器人学基础
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包含机器人的运动学，动力学，以及轨迹规划(Including robot kinematics, dynamics, and trajectory planning)
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| 机器人学基础\第3章 机器人正运动学\程序实例使用说明.docx | 25675 | 2019-11-14 |
| 机器人学基础\第4章 机器人逆运动学\Googo_Inkin_5.m | 4594 | 2019-11-14 |
| 机器人学基础\第4章 机器人逆运动学\程序实例使用说明.docx | 35642 | 2019-11-14 |
| 机器人学基础\第5章 速度与静力\Jacobin_Calc.m | 20200 | 2019-11-14 |
| 机器人学基础\第5章 速度与静力\程序实例使用说明.docx | 25143 | 2019-11-14 |
| 机器人学基础\第6章 轨迹规划\cubicAddPoint.m | 1290 | 2019-11-14 |
| 机器人学基础\第6章 轨迹规划\Cubicbook.m | 2043 | 2019-11-14 |
| 机器人学基础\第6章 轨迹规划\cubicInterpolate.m | 601 | 2019-11-14 |
| 机器人学基础\第6章 轨迹规划\程序实例使用说明书.docx | 19047 | 2019-11-14 |
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| 机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Circuit\DC.SchDoc | 1651712 | 2019-11-14 |
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