文件名称:四旋翼飞行器模型
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matlab四旋翼无人机仿真程序，运行scr ipt2即可，在界面中给出位置即可。(Matlab four rotor UAV simulation program, running scr ipt2 can be, given the position in the interface can be.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 四旋翼飞行器模型 | 0 | 2019-11-25 |
| 四旋翼飞行器模型\Airmodel.m | 10 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\All_Variables.m | 10646 | 2019-04-12 |
| 四旋翼飞行器模型\Forces.m | 1109 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Go1.m | 8 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\IMU_meas.m | 246 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Kalman_X.m | 590 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Kalman_X2.m | 626 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Kalman_Y.m | 603 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Kalman_Y2.m | 627 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Kalman_Z.m | 520 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Kalman_Z2.m | 561 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Kalman_function1.m | 390 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Kalman_phi.m | 499 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Kalman_phi2.m | 590 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Kalman_psi.m | 461 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Kalman_psi2.m | 546 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Kalman_theta.m | 473 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Kalman_theta2.m | 518 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Kalmanfilter_prob1_sfun.mexw64 | 305152 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Map.m | 556 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Motors_Speed.m | 858 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Motors_Speed_2.m | 1108 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\PID_X.m | 508 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\PID_X_NC.m | 494 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\PID_Y.m | 503 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\PID_Y_NC.m | 489 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\PID_Z.m | 737 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\PID_Z_NC.m | 734 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\PID_heading.m | 548 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\PID_heading_NC.m | 549 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\PID_pitch.m | 778 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\PID_pitch_NC.m | 779 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\PID_roll.m | 559 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\PID_roll_NC.m | 560 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Quadrotor.mat | 770 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\XY_meas.m | 153 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Y_Backstepping.m | 388 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\Z_meas.m | 92 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\copter_model.m | 1842 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\copter_model_3D.m | 654 | 2019-04-12 |
| 四旋翼飞行器模型\example.m | 988 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\phi_meas.m | 99 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\plot_X.m | 599 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\plot_XY.m | 629 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\plot_Y.m | 599 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\plot_Z.m | 599 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\plot_forces.m | 562 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\plot_motors.m | 544 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\plot_phi.m | 580 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\plot_psi.m | 580 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\plot_quad.m | 889 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\plot_quad_3D.m | 930 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\plot_theta.m | 596 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\quadmodel.m | 2629 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\rotateXYZ.m | 605 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\rotateXYZ2.m | 624 | 2016-06-02 |
| 四旋翼飞行器模型\script2run.m | 6959 | 2019-04-12 |