文件名称:路径规划
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利用mpc实现路径规划，无人驾驶汽车，代码可直接运行(Path planning of driverless vehicle based on MPC model predictive control)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| Chapter6_4_3.mdl | 32121 | 2014-05-30 |
| chapter6_2_4.m | 9536 | 2014-05-30 |
| 说明.txt | 68 | 2014-05-30 |
| Chapter6_3.m | 14496 | 2014-05-30 |