文件名称:二次最优轨迹规划
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基于遗传算法的最优时间Ｂ样条轨迹，复现文章3.6节中的分析(The time-optimal B-spline trajectory based on genetic algorithm. This programme recurrences the analysis in section 3.6 of this paper)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 工业机器人二次最优轨迹规划算法研究_庞飞.caj | 7711302 | 2018-11-06 |
| Bspline.m | 1544 | 2018-11-14 |
| CGA.m | 2167 | 2018-11-26 |
| IGAB.m | 3012 | 2018-11-26 |
| PcCal.m | 370 | 2018-11-25 |
| PmCal.m | 203 | 2018-11-25 |
| fig1.jpg | 162556 | 2018-11-26 |
| fig2.jpg | 168437 | 2018-11-26 |
| fig3.jpg | 165454 | 2018-11-26 |
| fitnessvalue1.m | 790 | 2018-11-25 |
| fitnessvalue2.m | 790 | 2018-11-25 |
| fitnessvalue3.m | 790 | 2018-11-25 |
| main.m | 3383 | 2018-11-26 |
| out.xlsx | 11531 | 2018-11-26 |