文件名称:pendulum
- 所属分类:
- matlab例程
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- 上传时间:
- 2019-11-18
- 文件大小:
- 23kb
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- shuir*****
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用lqr方法实现二级倒立摆MATLAB建模与仿真应用,实现二级倒立摆的稳摆过程(Using LQR method to realize the MATLAB modeling and simulation application of the double inverted pendulum, and to realize the stabilization process of the double inverted pendulum)
相关搜索: 二级倒立摆仿真
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
---|---|---|
角度.jpg | 69256 | 2019-11-11 |
lip2_lqr.m | 1970 | 2019-11-12 |