文件名称:mpc-m file
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mpc算法,模型预测控制,主要用于无人驾驶车辆的路径追踪,比起pid实时性更好。(mpc algorithm Algorithm, model predictive control, mainly used for path tracking of unmanned vehicles, better than pid real-time.)
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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mpc-m file\mpcone.m | 1112 | 2019-07-27 |
mpc-m file\mpc_doubleint.slx | 15582 | 2019-07-27 |
mpc-m file\mpc_misonoise.slx | 20275 | 2019-07-27 |
mpc-m file | 0 | 2019-07-27 |