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很好的关于参数辨识的论文材料，本文主要研究了自由漂浮双臂空间机器人在后捕获阶段的控制技术和目标动力学参数辨识技术(Good papers on parameter identification. This paper mainly studies the control technology and target dynamic parameter identification technology of free-floating dual-arm space robot in the post-acquisition stage.)
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| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
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| 双臂空间机器人捕获翻滚目标后参数辨识和控制技术研究_薛爽爽.tar | 4284928 | 2019-05-20 |