文件名称:stewart_matlab codes

  • 所属分类:
  • matlab例程
  • 资源属性:
  • 上传时间:
  • 2021-01-17
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  • 23kb
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Stewart平台是典型的并联机器人的代表,相比于串联机器人来说,其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序,包括:运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序,可以减少你的工作量。(Stewart platform is a typical representative of parallel robot. Compared with serial robot, its multi chain closed-loop structure makes the kinematics solution of parallel robot more complex. The program contains a complete set of Stewart platform research procedures, including: inverse kinematics, forward kinematics, workspace and dynamics matlab program, can reduce your workload.)
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stewart_matlab codes\Steward-Platform-Forward-Kinematics-Solver-master\src\formdata.txt 864 2020-01-07
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stewart_matlab codes\Steward-Platform-Forward-Kinematics-Solver-master\src\stew_inverse.m 5482 2020-01-07
stewart_matlab codes\并联机器人动力学.txt 5222 2020-01-07
stewart_matlab codes\牛顿法正解.txt 2159 2020-01-07
stewart_matlab codes\Steward-Platform-Forward-Kinematics-Solver-master\src 0 2020-02-02
stewart_matlab codes\6-sps workspace 0 2020-02-02
stewart_matlab codes\Steward-Platform-Forward-Kinematics-Solver-master 0 2020-02-02
stewart_matlab codes 0 2020-02-02

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