文件名称:运动学+工作空间
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仿真六自由度机器人运动学，工作空间，可以进行正逆运动学的运算，根据各机械臂的尺寸仿真工作空间(The six-dOF robot kinematics and workspace can be simulated. The forward and inverse kinematics can be calculated. The workspace can be simulated according to the size of each manipulator)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 轨迹规划.txt | 781 | 2020-02-14 |
| 空间.png | 63575 | 2020-11-21 |