文件名称:Dubins
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路径规划常用的Dubins算法,使用MATLAB实现,可实时操作。(Dubins algorithm, which is commonly used in path planning, is realized by MATLAB and can be operated in real time.)
相关搜索: 路径规划Dubins算法
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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drawArrow.m | 1679 | 2019-04-25 |
drawTrajectory.m | 602 | 2019-04-25 |
dubins_trajectory.m | 3010 | 2019-04-25 |
dubins_types.m | 18578 | 2019-04-25 |
main.m | 398 | 2019-05-04 |
plot_dubins_trajectory.m | 2087 | 2019-05-04 |