文件名称:Dubins
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路径规划常用的Dubins算法，使用MATLAB实现，可实时操作。(Dubins algorithm, which is commonly used in path planning, is realized by MATLAB and can be operated in real time.)
相关搜索： 路径规划Dubins算法
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| drawArrow.m | 1679 | 2019-04-25 |
| drawTrajectory.m | 602 | 2019-04-25 |
| dubins_trajectory.m | 3010 | 2019-04-25 |
| dubins_types.m | 18578 | 2019-04-25 |
| main.m | 398 | 2019-05-04 |
| plot_dubins_trajectory.m | 2087 | 2019-05-04 |