文件名称:助力外骨骼机器人随动控制算法设计与实现
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该文章能较为详细的介绍当前外骨骼阻抗控制算法的实施，对阻抗算法有进一步的认识(This paper can introduce the implementation of the current exoskeleton impedance control algorithm in detail, and have a further understanding of the impedance algorithm)
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| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
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| 助力外骨骼机器人随动控制算法设计与实现_卢军.caj | 6936270 | 2020-09-24 |