文件名称:机器人动力学参数辨识
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一些机器人系统辨识的matlab程序，好像配的是刘金琨那本机器人控制书(Some of the robot system identification matlab program, seems to be equipped with Liu Jinkun's robot control book)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_1.m | 1336 | 2007-11-14 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_10.m | 909 | 2008-03-20 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_11.m | 930 | 2008-03-20 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_1plant.m | 443 | 2007-11-14 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_2.m | 2835 | 2007-11-14 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_3cp.m | 881 | 2007-11-14 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_3ctrl.m | 579 | 2007-11-14 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_3plant.m | 1058 | 2007-11-14 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_3plot.m | 104 | 2007-11-05 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_3sim.mdl | 13294 | 2007-11-14 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_4ctrl.m | 760 | 2007-12-01 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_4ndo.m | 1013 | 2007-12-01 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_4plant.m | 1183 | 2007-12-01 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_4plot.m | 580 | 2007-05-07 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_4sim.mdl | 16518 | 2007-12-01 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_5ctrl.m | 854 | 2007-10-21 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_5obv.m | 816 | 2007-10-22 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_5plant.m | 782 | 2007-10-21 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_5plot.m | 385 | 2007-10-21 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_5sim.mdl | 11367 | 2007-12-01 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_6obv.m | 919 | 2007-09-07 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_6plant.m | 759 | 2007-09-07 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_6plot.m | 440 | 2007-09-07 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_6sim.mdl | 9199 | 2007-12-01 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_7obv.m | 873 | 2007-11-29 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_7plant.m | 741 | 2007-11-17 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_7plot.m | 440 | 2007-11-17 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_7rbf.m | 1325 | 2007-11-29 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_7sim.mdl | 10650 | 2007-12-01 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_8ctrl.m | 845 | 2007-12-16 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_8obv.m | 873 | 2007-12-14 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_8plant.m | 741 | 2007-12-14 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_8plot.m | 631 | 2007-12-15 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_8rbf.m | 1325 | 2008-02-27 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_8sim.mdl | 11790 | 2008-02-27 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\chap9_9.m | 2475 | 2008-03-20 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序\Fi_file.mat | 904 | 2007-11-14 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序\第9章仿真程序 | 0 | 2008-04-23 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9\机器人控制仿真程序 | 0 | 2009-05-30 |
| 正式出版光盘-机器人控制仿真程序9 | 0 | 2009-05-30 |