文件名称:四旋翼无人机PD控制仿真程序
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基于MATLAB的四旋翼无人机PD轨迹跟踪算法，能较好地实现轨迹跟踪(PD trajectory tracking algorithm of four rotor UAV Based on Matlab can achieve better trajectory tracking)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 张钰杰--本科论文仿真程序(四旋翼无人机PD控制) | 0 | 2019-04-17 |
| 张钰杰--本科论文仿真程序(四旋翼无人机PD控制)\A_ctrl_1.m | 1137 | 2016-09-26 |
| 张钰杰--本科论文仿真程序(四旋翼无人机PD控制)\A_ctrl_2.m | 1137 | 2016-09-26 |
| 张钰杰--本科论文仿真程序(四旋翼无人机PD控制)\A_ctrl_3.m | 1137 | 2016-09-26 |
| 张钰杰--本科论文仿真程序(四旋翼无人机PD控制)\P_ctrl_1.m | 2362 | 2016-09-26 |
| 张钰杰--本科论文仿真程序(四旋翼无人机PD控制)\P_ctrl_2.m | 2431 | 2016-09-26 |
| 张钰杰--本科论文仿真程序(四旋翼无人机PD控制)\P_ctrl_3.m | 2374 | 2016-09-26 |
| 张钰杰--本科论文仿真程序(四旋翼无人机PD控制)\chap10_1Actrl.m | 1145 | 2016-09-26 |
| 张钰杰--本科论文仿真程序(四旋翼无人机PD控制)\chap10_1Aplant.m | 1077 | 2016-09-26 |
| 张钰杰--本科论文仿真程序(四旋翼无人机PD控制)\chap10_1Pctrl.m | 1332 | 2019-04-17 |
| 张钰杰--本科论文仿真程序(四旋翼无人机PD控制)\chap10_1Pplant.m | 1136 | 2016-09-26 |
| 张钰杰--本科论文仿真程序(四旋翼无人机PD控制)\chap10_1TD1.m | 935 | 2019-04-15 |
| 张钰杰--本科论文仿真程序(四旋翼无人机PD控制)\chap10_1TD2.m | 935 | 2019-04-15 |
| 张钰杰--本科论文仿真程序(四旋翼无人机PD控制)\chap10_1int.m | 293 | 2016-09-26 |
| 张钰杰--本科论文仿真程序(四旋翼无人机PD控制)\chap10_1plot.m | 1638 | 2016-09-26 |
| 张钰杰--本科论文仿真程序(四旋翼无人机PD控制)\chap10_1sim.mdl | 41577 | 2019-04-17 |
| 张钰杰--本科论文仿真程序(四旋翼无人机PD控制)\chap10_1sim.mdl.r2011a | 28624 | 2016-09-26 |