文件名称:ZSJLQR
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用LQR控制算法,控制做直线运动的带吊挂负载直升机的matlab程序,可直接使用,输出位移与吊挂负载曲线(The LQR control algorithm is used to control the matlab program of the helicopter with hanging load, which can be directly used to output displacement and hanging load curve)
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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ZSJLQR1.m | 456 | 2019-04-19 |
ZSJLQR.slx | 20137 | 2019-04-19 |